如何选购适用的嵌入式处理器？

嵌入式图像处理器是智能摄像机的大脑。早期的智能摄像机使用非常原始的微控制器,如运行在8MHz的Z80（在20世纪80年代）,今天的智能摄像机使用强大的微处理器,如TI（德州仪器）的C6x DSP（数字信号处理器）,它运行在1GHz或者超过1GHz^[237]。在用于机器视觉时,大多数智能摄像机所使用的处理器基本上有四种类型：

①通用的台式机或嵌入式微处理器。例子有Intel Pentium,Celeron,AMD Geode处理器,PowerPC和MIPS。它们相对廉价且使用灵活。然而,这些处理器是通用的,对于实时图像处理任务不理想,尤其当处理高分辨率和/或高帧率图像传感器输出的图像时。

②数字信号处理器。它们一般为图像处理算法提供更高的性能。典型的例子是TI的DSP。

③媒体处理器。媒体处理器可以认为是一种特殊的DSP。它在灵活性和成本效益之间有很好的权衡。它们通常有一个高端的DSP核心,采用了SIMD（单指令多数据流）和VLSI（超大规模集成电路）的技术体系结构,并且在片上集成了常用的一些媒体外部设备,如视频端口,连网支持和其他高速数据端口^[289]。媒体处理器的实例有Philips TriMcdia和TI的DM64x。(www.xing528.com)

④带有嵌入式处理器的FPGA（现场可编程门阵列）。对于嵌入式视觉系统来说,如智能摄像机,最近FPGA成为其硬件平台的最佳选择,尤其在学术界和研究领域中。FPGA最重要的优势之一是能利用许多内在视觉算法的并行能力。许多FPGA制造商把微处理器嵌入到FPGA,使它更通用且处理能力更强大。例如,Xilinx把PowerPC嵌入到他们的高端Virtex FPGAs中,而Altera公司在它们的Stratix FPGA提供Nios II。

当选择嵌入式处理器时,操作系统的选择以及图像处理和模式识别（IPPR）算法的复杂性必须要一并考虑。把IPPR算法映射到嵌入式处理器体系结构中是一个具有挑战性的研究课题。