通过跟踪切换机制实现摄像机协作配对的优势

我们提出了一种利用立体视觉技术在平面图上对目标进行协作定位的方法。这种立体视觉系统是由智能摄像机网络中的两个异构传感器（静态和PTZ摄像机）组成的。首先,以一种智能方式,对因成像参数差异所造成的影响,通过焦距比和零插值进行补偿。其次,给出一种改进的方法,仅仅校正图像对中与目标有关的像素点,然后进行立体匹配。利用立体视觉技术估计出目标在三维空间中的位置,然后基于所估计出的三维位置,对目标在给定的地面测试图上进行定位。和基于单目摄像机的定位相比,我们所提出的方法能够进行更准确的定位。得益于跟踪切换机制,PTZ摄像机能以协作方式与任意一台静态摄像机配对。

致谢：本文得到意大利高等教育和科学研究部项目的部分支持：“环境智能：事件分析、传感器重组、多通道接口”,作者Sanjeev Kumar也要感谢乌迪内大学数学与计算机科学系的财务支持,资助号：MIUR n.179 dd.29/01/2007,该资金由意大利高等教育和科学研究部提供。

[1]Xetal Team 2008年实时霍夫变换。http：//www.youtube.com/watch？v=jpfc1vp5XOQ.

[2]Xetal Team 2008年实时霍夫变换。显示姿态控制。http：www.youtube.com/watch？v=6afjN1ranTw.

[3]Xetal Team 2008年实时霍夫变换。实时手指跟踪演示。http：//www.youtube.com/watch？v=yc2fLsU2OM.

[4]Xetal Team 2008年用于姿态识别的协作摄像机。http：//www.youtube.com/watch？v=RctO8FdBzQuU.

[5]Xetal Team 2008年利用两个WiCa摄像机进行实时姿态分析。http：//www.youtube.com/watch？v=zEl_NmaEd_w.(www.xing528.com)

[6]Xetal Team 2008年利用一个Xteal智能摄像机进行深度估计。http：//www.youtube.com/watch？v=YVnxYftmTNE.

[7]Xetal Team 2008年利用Xteal智能摄像机处理器进行深度估计。http：//www.youtube.com/watch？v=sLK49e2RNTQ.

[8]Xetal Team 2008年Wica1.1立体装置。http：//www.youtube.com/watch？v=C-uznmQnC8U.

[9]对象管理组织（OMG）的数据驱动架构。http：//www.org/mda/——作者注。

[10]美国国家仪器的LabVIEW实时.http：//sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/13742。