【摘要】:某些情况下,嵌入式硬件可能就是插入嵌入式视觉系统主机的一张扩展卡。嵌入式视觉系统广泛运用于机器视觉、机器人、汽车和其他新兴应用中。嵌入式视觉系统可以进一步分为两类:a.单装置系统,包括消费型数字摄像机、工业标准摄像机和智能摄像机。此系统在相关文献中也被称为智能摄像机。网络视觉系统有望用于未来智能视觉监控和安全系统及信息收集系统中。
视觉系统或人工视觉系统,是以计算机为基础的设备或系统,其硬件(如传感器、处理器、计算机、网络)和软件(计算机视觉算法)协同工作,执行类似人类视觉的任务。视觉系统可以分为三类:
①嵌入式视觉系统。这些系统由嵌入式硬件执行ASIP处理任务。它们通常紧凑性更高,性能更高(因为在多数情况下,嵌入式处理器比通用台式CPU处理能力更高),但灵活度不够。某些情况下,嵌入式硬件可能就是插入嵌入式视觉系统主机的一张扩展卡。嵌入式视觉系统广泛运用于机器视觉、机器人、汽车和其他新兴应用中。嵌入式视觉系统可以进一步分为两类:
a.单装置系统,包括消费型数字摄像机、工业标准摄像机和智能摄像机。智能摄像机将图像捕获和ASIP模块集成到一个单独的设备上。
b.紧凑型视觉系统。这些系统通常包括两部分:一个摄像头和紧邻摄像头的一个嵌入式装置,它们通过专用数据总线或通信接口连接在一起。摄像头可能会执行部分ASIP处理,或者交给嵌入式处理装置执行ASIP处理任务。此系统在相关文献中也被称为智能摄像机。(www.xing528.com)
②基于计算机的通用视觉系统。这些系统利用计算机CPU执行ASIP处理任务,允许使用通用摄像机,通过图像采集卡或常用的通信接口与计算机连接在一起。这种系统一般比较笨重,实时处理能力差,但灵活度高,常用于消费和工业领域如视觉监控和机器视觉应用领域。
③网络视觉系统。这些系统通过网络,管理和控制多个摄像头。其中的每个摄像头可能是嵌入式系统或是基于PC的系统。网络视觉系统有望用于未来智能视觉监控和安全系统及信息收集系统中。
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