智能摄像机的新突破

就我们所知,术语“智能摄像机”是由Ron Schneidermann于1975年^[472]首次公布。他描述了摄像机制造商采用的自动曝光控制技术,其主要工作是开发快门控制系统（光圈优先系统）。

光电鼠标是最早实现的智能摄像机,把成像设备和嵌入式处理单元结合为一个紧凑的系统。这种光电鼠标在1981年由施乐公司的Richard Lyon^[344]发明,并于1983年获得专利权^[345]。Lyon发明的光电鼠标芯片如图1.9所示,该芯片由施乐公司制造。它使用了16个像素的可见光成像传感器,该传感器上也集成了移动检测,在印有标记的纸或类似的鼠标垫上能跟踪暗区内的光点移动。在20世纪80年代,这种鼠标成功地得到了商业化和销售,配备在施乐的Star办公系统、Interlisp工作站、高端复印件以及泰克的Smalltalk工作站。

同一时期,Steve Kirsch于1982年推出另一种采用红外传感器的光电鼠标。与Lyon发明的光电鼠标不同,Kirsch的鼠标不包含摄像机。它是把一些分立检测器件[红外光电二极管（LED）]安装在电路板上的阵列,采用一个红外LED和一个四象限红外传感器来检测方格线,这些方格线由一种吸收红外线的墨水印制在特殊的金属片上。鼠标中的CPU是以预测算法计算方格上的速度与方向为基础的。在20世纪80年代,这种光电鼠标十分成功,Kirsch也因此建立了自己的公司——鼠标系统公司,把这种光电鼠标与Sun及其他工作站配套,从1984年开始,甚至把一些光电鼠标与PC绘图软件一起,与PC配套销售。

接下来,罗技公司于1995年发明了轨迹球鼠标。这种光电鼠标采用布满特殊纹路结构的“marble”大球,从而实现光标移动检测,缩减了手的空间移动范围。1999年,安捷伦公司（惠普的拆资公司）开发了高速高分辨率的鼠标摄像机,具有18×18个像素,每秒拍摄1500幅图片,使用内部DSP实时检测跟踪图像变化。这种鼠标在家用市场上获得了很大成功。(www.xing528.com)

图1.9 施乐公司的电鼠标芯片,该芯片为透明的塑料DIP