智能摄像机：简介与定义

从传统的角度看,智能摄像机是一个空暗室在其前面具有洞口,至少是小直径的孔（针孔）或更普通的镜头系统,其后是镜面或焦平面。在焦平面位置上,可以是漫反射的屏幕、胶卷或数字传感器设备,用来接收来自摄像机前方场景投射的成像。Camera一词来自拉丁文,意思是室或房间;形容词Smart可追溯到中世纪英语,比喻清晰而快速地思考或表示具有智力。因而,短语smart camera意味着有智能的摄像机,是一种能比单纯摄取图像做更多工作的摄像机。

由于业内缺乏精确唯一的智能摄像机定义,开发者和生产企业提出了很多种定义。与我们的看法一致,美国自动成像协会（AIA）给出一个实用化的智能摄像机定义,包括三个共同的本质特征来体现摄像机的智能：

①集成一些关键功能（如光学、照明、成像和图像处理）;

②利用处理器和软件完成一定级别的计算智能;

③在无人工干预的前提下,有能力执行多个应用。

进一步,AIA按照集成度把视频系统分为三类产品：(www.xing528.com)

①智能摄像机：完全或近乎完全且自成一体的视频系统。照明和光学部分也可不集成在内,但图像处理和软件程序必须被包括在机体内。

②视觉传感器：一种低端的智能摄像机,其性能也可接近高端机型。

③嵌入式视觉处理器：即摄像机与外部计算系统捆绑在一起。

虽然这部分给出的分类机制具有实际应用意义,在第2章还是要给读者呈现其他的分类方法。本章从更广的视野讨论智能摄像机的历史演变,这是因为我们认为从相关领域收集关联信息与专注讨论智能摄像机是一样重要的。因此,在1.2节将回顾摄像机技术的起源。接着,在1.3节中,将呈现早期智能摄像机的概念。后续的1.4节中,将阐明这些概念的突破。最后在1.5节中,我们将小结当前智能摄像机及其应用。