PWM功能可以通过PWM波形来控制现场设备的速度。只有基本单元为BXB的控制器支持该功能，AWA和BWA型号的控制器无此功能。高速输出通道被定义为O/2和O/3。
PWM具有两个主要部分：输出频率和占空比。
PWM指令和HSC、PTO一样，与绝大多数控制器指令是不同的。它们的运行是由用户电路完成的，而用户电路与控制器主系统处理器是并行工作的。因为某些高速性能的应用场合需要这样的特性。
通过扫描在主程序文件（文件号2）中的PWM指令，或扫描在任何子程序文件中的PWM指令，可以与PWM子系统接口。PWM的典型工作顺序如下：
1）PWM指令所在的梯级逻辑转为真（PWM指令被启动）。
2）产生指定频率的波形。
3）进入RUN（匀速运动）阶段，输出所设定的输出频率和占空比的波形。
4）PWM指令所在的梯级逻辑转为假。
5）PWM指令回到空闲状态。
PWM指令与处理器系统是并行工作的，因此，处理器每扫描PWM指令一次，其状态位和其他信息才被刷新一次。这样，用户控制程序可以在PWM输出时读出其状态。由于PWM状态只有在控制器扫描时才被刷新，因此刷新的最大延时时间就是控制器的最大扫描时间。将PWM指令放在STI（可选定时中断）文件中可以使刷新延时时间最小化，或者在控制程序内适当增加PWM指令，也可增加扫描频率，减小刷新延时时间。
1.PWM功能文件(www.xing528.com)
PWM功能文件见表7-11。
表7-11 PWM功能文件
注：表中是以PWM0为例。如果使用PWM1，则地址做相应的替代即可。
2.PWM指令
PWM指令如图7-13所示。
图7-13 PWM指令
PWM是一个输出指令。PWM Number=1，指PWM1；PWM Number=0，指PWM0。
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