高速脉冲输出包括脉冲串输出（Pulse Train Output，PTO）和脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）。MicroLogix1500系统中，只有基本单元为1764-28BXB的控制器支持该功能，AWA和BWA型号的控制器无此功能。高速脉冲输出通道被定义为O/2和O/3（FET输出），扩展输出模块不能被定义为PTO功能。
PTO功能允许从控制器直接控制运动曲线或脉冲分布曲线。脉冲分布曲线有三个主要部分：脉冲总数、加速/减速时间和匀速运动时间。
PTO指令和HSC、PWM一样，与绝大多数控制器指令是不同的。它们的运行是由用户电路完成的，而用户电路与控制器主系统处理器是并行工作的。
在此执行过程中，用户需要定义所产生的脉冲总数（对应于位移大小）、加速时间、减速时间。脉冲总数减去加速脉冲数和减速脉冲数，就是匀速运动的脉冲数。MicroLogix1200/1500控制器的PTO功能中，加速时间与减速时间一般情况下是相同的。如有特殊需要，可以通过参数ADI和ADP设定为不同值，此时控制器要求必须是MicroLogix1500 LRP/LSP Se-ries C FRN 9或MicroLogix1200 Series C FRN 8或更高的版本。脉冲分布曲线可以被定义为梯形曲线或S形曲线。
通过扫描在主程序文件中的PTO指令，或扫描在任何子程序文件中的PTO指令，可以与PTO子系统接口。
1.PTO的典型工作顺序
PTO的典型工作顺序如下：
1）PTO指令所在的梯级逻辑转为真。
2）PTO指令启动，按照ADP（加/减速脉冲的数量）和RP（脉冲分布曲线）的设定值产生脉冲数开始加速。
3）加速阶段完成。
4）进入匀速运动阶段。
5）匀速运动阶段完成。
6）进入减速阶段，按照ADP（加/减速脉冲的数量）和RP（脉冲分布曲线）的设定值产生脉冲数开始减速。
7）减速阶段完成。
8）PTO指令执行完毕。
当PTO指令正在执行时，随着主控制器的连续工作，相应信息和状态位被不断刷新。由于PTO指令与处理器系统是并行工作的，因此，处理器每扫描PTO指令一次，其状态位和其他信息才被刷新一次。
刷新的最大延时时间就是控制器的最大扫描时间。将PTO指令放在STI（可选定时中断）文件中可以使刷新延时时间最小化，或者在控制程序内适当增加PTO指令，也可增加扫描频率，减小刷新延时时间。
2.PTO功能文件子元素
PTO功能文件位于Function Files文件夹中。
（1）PTO输出（OUT）
PTO：0.OUT变量定义了PTO指令所控制的输出点号（O：0/2或O：0/3）。
（2）PTO完成（DN）
PTO成功执行完成，该位被置1。PTO所在的梯形图逻辑为假时，该位被清0。
（3）PTO减速状态（DS）
只要PTO指令处于输出脉冲分布曲线的减速段，该位就置1；当PTO指令没有处于输出脉冲分布曲线的减速段，该位就清0。
（4）PTO匀速运行状态（RS）
与DS含义相同。
（5）PTO加速状态（AS）
与DS含义相同
（6）PTO斜坡曲线（RP）
该位是用来控制PTO输出脉冲如何加速到“设定输出频率”或如何从“设定输出频率”减速。RP位被置1，PTO指令将输出“S形曲线”脉冲分布曲线；被清0，PTO指令将输出“梯形曲线”脉冲分布曲线。
（7）PTO停止控制（CS）
该位被置1，PTO提前转入执行减速状态。
（8）PTO空闲状态（IS）
要想启动PTO，PTO子系统就必须处于空闲状态。该位为1时，PTO子系统处于空闲状态。所谓“空闲状态”，就是PTO既没有运行，也没有故障。该位为0时，子系统处于非空闲状态，即处于运行状态。
（9）PTO故障检测状态（ED）
该位为1时，PTO指令处于故障状态；该位为0时，PTO子系统没有处于故障状态。如果检测到故障，此故障会被故障代码寄存器（PTO：0.ER）识别和记录。
（10）PTO正常工作状态（NS）
该位为1时，表示PTO处于正常工作状态；该位为0时，表示处于非正常工作状态。
（11）PTO脉冲点动状态（JPS）
该位为1时，表示PTO处于输出一个点动脉冲时；该位为0时，表示PTO指令退出点动脉冲输出状态。
（12）PTO连续点动状态（JCS）
该位为1时，表示PTO处于输出连续点动脉冲时；该位为0时，表示PTO指令退出连续点动脉冲输出状态。
（13）PTO加/减速脉冲单独设定（ADI）
该参数用于设定加速/减速脉冲数是否相同。该位为1时，不同；该位为0时，相同。(www.xing528.com)
该功能仅适用于MicroLogix1500 LRP/LSP Series C FRN 9或MicroLogix1200 Series C FRN8或者更高版本的控制器。FRN可以在系统状态文件中查找到（S：62，在线状态下可查看）。
如果需要设定加/减速脉冲为不同数值，那么要在数据文件中需建立一个4元素的长整数文件。其中，第一个元素为加速脉冲数，第二个元素为减速脉冲数，第三、四个元素保留。设置好后，将该数据文件号填写在参数ADP中。
（14）PTO脉冲点动（JP）
该位用来控制PTO子系统只产生一个单脉冲。脉冲宽度由JF（点动频率）决定。只有在PTO子系统空闲、“连续点动”位为0、“选通”位为0三个条件都满足的情况下，脉冲点动才起作用。JP置1时，指示PTO子系统产生一个单脉冲；清0时，PTO脉冲点动子系统等待点动信号。
（15）PTO连续点动（JC）
该位用来控制PTO子系统产生连续的脉冲。脉冲宽度由JF（点动频率）决定。只有在PTO子系统空闲、“脉冲点动”位为0、“选通”位为0三个条件都满足的情况下，连续点动才起作用。JC置1时，指示PTO子系统产生连续点动脉冲；清0时，PTO子系统不产生点动脉冲。
（16）PTO允许急停（EH）
该位是用来紧急停止PTO子系统。一旦PTO子系统开始脉冲输出，唯一可以立即停止PTO产生脉冲的方法就是使EH位被置1。EH位被置1，则PTO子系统会停止工作（如空闲、正常、连续点动、脉冲点动等），并产生一个PTO子系统故障。
（17）PTO选通状态（EN）
该位是由PTO子系统控制。当PTO指令前面的梯级状态从0变到1时，则PTO指令被选通，并使EN位为1。在脉冲串输出完成之前，如果PTO指令前面的梯级状态从1变到0，则EN位复位（清0）。
（18）PTO故障代码（ER）
故障代码含义见附录C。
（19）PTO设定输出频率（OF）
该变量制定PTO在匀速运行阶段的输出脉冲频率。
（20）实际输出频率（OFS）
OFS（实际输出频率）中显示的数据可能与OF（设定输出频率）有误差。因为PTO子系统有时可能难以产生很高频率的精确值。但通常这不会引起什么问题，毕竟PTO所产生的脉冲总数还是很精确的。
（21）PTO点动频率（JF）
该变量指定了PTO在点动阶段的输出脉冲频率。此变量值通常由所驱动的设备、机械结构、移动部件等决定。如果此变量值小于0或大于20000，则会产生PTO故障。
（22）PTO设定输出脉冲总数（TOP）
该参数是用户设定的需要PTO产生的输出脉冲总数（包括加速、减速阶段的脉冲数）。
（23）PTO实际输出脉冲总数（OPP）
该参数是指PTO实际产生的输出脉冲总数。它可用于控制程序中，以监视PTO所产生的实际输出脉冲总数。
（24）PTO加速/减速脉冲数或文件号ADP（当ADI=1时）
该变量定义了从0到PTO输出频率OF所需的加速脉冲的数量（加速脉冲和减速脉冲相等时），它与TOP（设定输出脉冲总数）的关系如下，假设：TOP（设定输出脉冲总数）=12000，ADP（加速/减速脉冲数）=3000，则RUN（匀速运动）脉冲数=TOP-2×ADP=6000，斜坡阶段的运动时间（加速时间和减速时间）=2×ADP/OF（秒）
下面的公式可用来计算两种脉冲分布曲线的最大频率的极限值（取整数）。实际输出最大频率总是小于该极限值。
1）对于梯形分布曲线：最大频率的极限值=[OF×OF/4]+0.5
2）对于S-曲线型分布曲线：最大频率的极限值=0.999×OF×SQRT（OF/6）
ADP变量值必须小于TOP的一半，否则会产生故障。
3.脉冲串输出指令
脉冲串输出指令如图7-12所示。
PTO指令属于输出指令，参数PTO Number中若输入0，代表PTO0；若输入1，代表PTO1。
图7-12 脉冲串输出指令
要启动PTO指令，必须符合以下条件：
（1）PTO指令处于空闲状态
对于空闲状态，以下条件都必须符合：
1）脉冲点动（JP）位必须为0。
2）连续点动（JC）位必须为0。
3）允许急停（EH）位必须为0。
4）正常工作状态（NS）位必须为0。
5）输出没有被强置。
（2）PTO所在的梯级逻辑有一个从0到1的转换
PTO的启动信号可以是瞬间型输入信号，也可以是保持型输入信号。
当启动信号为瞬间输入信号时，PTO检测到上升沿后将被启动。当PTO指令执行完成后，“完成（DN）位”置1。但是，置1的DN位状态会在下次扫描PTO指令时被清0。
当启动信号为保持型输入信号时，梯级状态从0到1的上升沿将启动PTO。当PTO指令执行完成后，“完成（DN）位”置1，并一直保持到PTO的梯级状态变成0时才被清0。下次梯级状态从0到1的上升沿又会再次启动PTO。因此，为了使PTO能正常工作，应检测“完成位（DN）”、“空闲位（ID）”、“正常工作状态位（NS）”的状态。
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