MicroLogix控制器程序由主程序、子程序和中断程序构成。本节介绍主程序、子程序和梯形图程序的跳转等相关内容。
1.子程序的调用
MicroLogix1200/1500控制器中，LAD2是系统默认的主程序，控制器上电后会自动扫描主程序LAD2。通过右键单击工程树目录中的“Program Files”文件夹，选择“News”命令，可以新建一个子程序，有效的文件名是3～255。
建立子程序的好处是使程序结构更加清晰，程序的可读性强。在具体程序功能实现时，可将某一功能的代码放在同一个子程序中。
在主程序LAD2中，通过JSR指令来调用子程序。在子程序的起始位置最好添加上SBR指令，以表明该子程序就是一个普通的子程序，而不是中断子程序。在子程序的尾端最好加入RET指令。
对于子程序的调用，最好是无条件调用。图5-2和图5-3中给出的例子是有条件调用的。在示例中，当I：0.0/0闭合时，调用子程序LAD3。子程序LAD3中，当I：0.0/1闭合时，O：0.0/0有效。此时如果断开I：0.0/0，则O：0.0/0一直处于有效状态，将出现不再受到控制的现象。
图5-2 子程序的调用
图5-3 子程序示例
2.梯形图程序的跳转
梯形图程序的跳转包括跳转指令JMP和标号指令LBL，两者必须成对使用，如图5-4所示。
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图5-4 梯形图程序的跳转
3.初始化程序
控制系统初始化阶段主要是为了完成一些特定的任务，如数据区初始值的设定、设备运行到初始位置。只有当初始化完成后方可进行正常的流程控制。
（1）初始化数据区、定时器和计数器
MicroLogix1200/1500控制器提供了一个特殊的触点S：1/15（First Pass），用来实现系统的初始化任务。S：1/15只在第一次扫描时有效。利用S：1/15可实现对数据区、定时器以及计数器的初始化任务。图5-5的示例中，初始化任务时将上述数据区清0。
图5-5 数据区、定时计数器的初始化
（2）过程的初始化
过程初始化中，假定要求电动机在上电后首先运行到前限位的位置上。示例如图5-6所示。过程初始化完成后方可进行其他操作。
图5-6 电动机行走过程的初始化
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