控制器故障识别及自动清除

1.控制器LED状态指示

控制器的LED状态指示灯为在不使用编程设备的情况下，了解控制器的当前状态提供了一种方法。MicroLogix1500控制器的LED指示灯面板如图5-1所示，指示灯的含义见表5-1。

图5-1 MicroLogix1500控制器的LED指示灯

表5-1 MicroLogix1500控制器指示灯含义

（续）

①通信乒乓按钮安装在处理器上。如已安装处理器门或DAT，则无法接触该按钮。按钮必须按下一秒以上方可进行通信模式的切换。

当正常运行时，POWER和RUN LED亮。如果强制选通，则FORCE LED变亮。

当出现故障时，如果故障存在于控制器中，则控制器LED以表5-2所列的方式工作。

表5-2 故障状态下的指示灯

2.控制器故障识别

当程序运行时，控制系统或用户程序可能会出现故障。当发生故障时，可以有几种选择去识别并排除故障。

（1）故障分类(www.xing528.com)

故障分为可恢复故障、不可恢复故障和非用户故障。

可恢复故障：是由用户引起的。通过执行用户故障处理程序可以清除该故障。用户清除该故障后，还需复位主故障停止位（S：1/13）。

不可恢复故障：是由用户引起的故障，不能通过用户故障处理程序给予清除。

非用户故障：由各种环境因素引起的故障，导致程序停止运行。不能通过用户故障处理程序给予清除。

（2）故障的自动清除

当状态文件中的上电忽略故障位（S2：1/8）被置位时，控制器重复上电可以自动清除故障。也可以将控制器设置为每次加电启动后都清除故障并进入运行模式。该特性可以被OEM植入它们的设备中从而令最终用户能够复位控制器。若控制器进入故障状态，则只要简单使设备重复加电就可以复位。要完成这一功能，状态文件中的下列位必须置位：

·S2：1/8（Fault Override at Powerup）：上电忽略故障位。

·S2：1/12（On Powerup Go to Run）：模式状态位。

如果重新启动电源后故障条件仍然存在，则控制器将重新进入故障模式。

发生故障时，系统会将故障代码写入S2：6存储单元中，程序设计者可对照相应代码查看具体故障信息。

程序设计时，可以定义自己应用中特殊的主要故障，先向S：6写入自己设定的唯一值（FF00～FF0H），当故障出现时再对S：1/13置位。

S：1/13（Major Error Halt，主要错误中止）：当一个主要错误发生时，该位被控制器置为1。

（3）使用故障处理程序手动清除故障

可恢复或不可恢复的用户故障均会导致用户故障处理子程序的执行。如果故障是可恢复的，则子程序可用于排除故障并清除故障位S：1/13，然后控制器继续保持在运行或测试模式。故障为非用户故障时子程序不会执行。故障处理程序的创建方法见5.3节的相关内容。