应用举例：基本指令的使用（约10字）

例1：交通灯控制。

要求红灯亮的时间是7s，绿灯亮的时间是5s，黄灯亮的时间是2s，其中，当绿灯还剩最后2s时，以0.5s的时间间隔闪烁，黄灯亮时，也是以0.5s的时间间隔闪烁。

分析：4.3节中实现的交通灯控制程序，需要多个定时器，程序设计复杂。在此，考虑使用顺序装入指令，来实现本程序的功能。由于灯的闪烁间隔是0.5s，所以首先建立一个0.5s的脉冲串，每隔0.5s将队列中的数据装载到输出端一次。此例中，红、绿、黄三个灯的总时间是14s，所以总队列长度应该是28。系统中6个灯的状态变化规律见表4-22。

表4-22 交通灯控制系统灯亮灭变化表

（续）

根据以上分析，梯形图程序如图4-36和图4-37所示。

图4-36 使用顺序输出指令实现交通灯控制主程序

图4-37 装载数据功能的子程序片段

例2：液体混合控制系统。

系统工作原理如图4-38所示。按下起动按钮，开始如下操作：

1）电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度L2时（此时L2和L3均为ON），停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B注入电磁阀Y2（Y2为ON），注入液体B，当液面升至L1时（L1为ON），停止注入（Y2为OFF）。(www.xing528.com)

2）停止液体B注入时，开启搅拌电动机M，搅拌时间为10s。

3）停止搅拌后放出混合液体（排空阀Y3为ON），当液面高度降为L3时，再经5s停止放空（Y3为OFF），如此反复运行。

4）按下停止键停止操作。

图4-38 液体混合控制系统工作原理图

PLC输入/输出接线见表4-23。

表4-23 PLC输入/输出各点的功能

实现上述功能的梯形图程序如图4-39所示。

图4-39 液体混合控制系统梯形图程序

图4-39 液体混合控制系统梯形图程序（续）