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MicroLogix控制器基本编程指令详解

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:可编程序控制器的编程语言通常不采用微机的编程语言,而是采用梯形图、指令表、顺序功能流程图、功能块图和结构文本等。PLC的梯形图在形式上沿袭了传统的继电器电气控制图,是在原继电器控制系统的基础上演变而来的一种图形语言。梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路十分相似。3)输入寄存器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。

MicroLogix控制器基本编程指令详解

可编程序控制器(PLC)的编程语言通常不采用微机的编程语言,而是采用梯形图、指令表、顺序功能流程图(SFC)、功能块图(FBD)和结构文本等。其中梯形图最为常用。

PLC的梯形图在形式上沿袭了传统的继电器电气控制图,是在原继电器控制系统的基础上演变而来的一种图形语言。梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路十分相似。它采用“触点”、“线圈”(或称继电器线圈)、定时器、计数器及功能指令等图形符号表达输出与输入的逻辑关系,这些输入/输出可以是硬件上实际的输入/输出信号,也可以是PLC内部虚拟的输入/输出信号。

这种编程语言与电路图相呼应,简单、形象、直观、易编程、容易掌握,是目前应用最广泛的PLC编程语言之一。梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。梯形图的编程语言与原有的继电器控制的不同点是:梯形图中的能量流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器。应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。

梯形图的设计应注意以下几点:

1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行,即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线,然后是触点的连接,最后终止于继电器线圈或右母线。(www.xing528.com)

2)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

3)输入寄存器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入寄存器的触点,而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出寄存器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。

4)在每一逻辑行中,串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在下方,则语句增多,程序变长。

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