MicroLogix作为罗克韦尔自动化的小型可编程序控制器,主要应用在以下行业中:原材料处理、包装行业、一般工业设备、印刷、食品和饮料、制药领域、废水处理、离合器/刹车的控制和位置控制。
1.MicroLogix1200控制器的分类
MicroLogix1200控制器的I/O点数分为24点和40点两种,与计算机的连接采用1761-CBL或2707-NC系列电缆。处理器分为A、B、C三个系列,仅有C系列的处理器支持浮点数运算。
控制器操作系统的固件版本FRN可通过下载新的固件程序进行升级。存储器容量为6KB(4KB用户程序和2KB用户数据),支持最多6个1762系列扩展模块(模拟量扩展模块受到电源功率的限制将小于6个),拥有1个可组态的20kHz高速脉冲输出通道。输入通道具有滤波功能,滤波时间可组态为25μs~16ms(底座为AWA系列的控制器除外)。
表3-1中列出了MicroLogix1200控制器的基本分类。
表3-1 MicroLogix1200控制器电源及内置I/O
①1762-LxxxxxR控制器提供附加通信口,称作编程/HMI端口。此端口只支持DF1全双工协议。控制器不能通过此端口初始化消息,它只能响应发送给控制器的消息,所有通信参数都是固定的,用户不能修改。
2.MicroLogix1500控制器的分类
MicroLogix1500控制器的I/O点数分为24点和28点两种,其控制器由处理器和基座两部分组成,基座分为3个型号:1764-24AWA,1764-24BWA,1764-28BXB(I/O Configura-tion中,双击0通道Bul.1764,在Embedded General Configuration中的Base/Type中选择,默认值是Discrete Base);处理器分为LSP(存储器容量为8KB)和LRP(存储器容量为12KB)两种,处理器分A、B、C三个系列(仅有C系列的处理器支持浮点数运算)。Mi-croLogix1500控制器的基本分类见表3-2。
表3-2 MicroLogix1500控制器电源及内置I/O
控制器与计算机的连接采用1761-CBL或2707-NC系列电缆,500条指令的执行时间仅为1.5ms。
MicroLogix1500控制器最多扩展8个模块连接到基座上(如果扩展的是模拟量模块,受到基座电源功率的限制,一般少于4个。具体情况可参考8.1节的相关内容)。当使用扩展I/O时,必须使用终端盖(目录号1769-ECR)。输入通道具有滤波功能,滤波时间可组态为25μs~16ms(底座型号为1764-24AWA的控制器除外)。
3.MicroLogix1500控制器的接线方式
控制器的接线分为输入和输出两部分。对于1764-BWA、BXB而言,输入信号分为SINK/SOURCE(灌入/拉出)两种类型。1764-BWA输入端接线图如图3-1和图3-2所示。
图3-1 1764-BWA灌入电流接线图
图3-2 1764-BWA拉出电流接线图
图中,24V POWER OUT和COM端是控制器自带的直流24V电源,可为输入信号传感器提供电源;DC COM0、DC COM1和DC COM2是输入信号的公共端;IN0~IN11是传感器信号的输入端。
1764-BWA输出端接线图如图3-3所示。
输入端连接成灌入接线方式或者拉出接线方式,这取决于输入传感器信号的类型是PNP型的还是NPN型的,这样电流的流向不同,也即公共端是连接24V电源的负端还是24V电源的正端。当传感器信号为PNP型输出时,公共端连接24V电源的负端;当传感器信号为NPN型输出时,公共端连接24V电源的正端。
图3-3 1764-BWA输出端接线图
连接导线截面积要求为14~22号AGW(American Wire Gauge,美国线规),其中14号AGW代表导线截面积为2.075mm2,正常电流值为8.2A,最大为9.4A;22号AGW代表导线截面积为0.3247mm2,正常电流值为1.280A,最大为1.460A。对于动力线和公共线而言,其电流可能更大。
系统布线时,I/O布线管或端子排和控制器之间的间隔至少为50mm。正确的布线方式有助于限制由于电磁干扰而引起的噪声影响,因此,电源到控制器的接线必须单独布置,并与其他布线垂直相交。不同信号特征的布线应各走独立的路径,输入/输出布线应分开。根据信号类型不同单独布线,可将电气特性类似的导线捆绑在一起,导线可以以颜色或线上套线号的方式加以区分,以便查线时方便。
MicroLogix1500控制器输入端子上的VC 24D仅可为输入装置提供电源,不可以作为输出端子的公共电源。
4.MicroLogix1500可编程序控制器的运行模式
MicroLogix1500控制器具有7种运行模式,不同的运行模式会影响到控制器的状态字S:1/0~S:1/4。
1)远程编程模式:运行模式开关从STOP拨到REM时,此时程序不运行(Remote Pro-gram Mode)。
2)远程挂起模式。
3)远程运行模式:运行模式开关从RUN拨到REM时,此时程序运行(Remote Run Mode)。
4)远程连续测试模式(Remote Test Continuous Mode)。
5)远程单步测试模式(Remote Test Single Mode)。(www.xing528.com)
6)编程模式:运行模式拨到STOP时(Program Mode)。
7)运行模式:运行模式拨到RUN时(Run Mode)。
5.输出触点容量
MicroLogix1200和MicroLogix1500控制器上的继电器输出通道和晶体管输出通道的触点容量值如下:
(1)MicroLogix1200控制器
继电器输出通道触点容量如下:
1)AC 240V时,单点容量2.5A(40℃以上为1.5A);AC 120V时,单点容量2.5A(40℃以上为1.5A);DC 125V时,单点容量1.0A;DC 24V时,单点容量2.0A。
2)对于直流电压负载,每个继电器触点接通/断开电流等于功率28W除以电压值;如果直流电压小于14V,则每个继电器触点接通/断开的电流不能超过2A。
3)每组公共端电流不大于8A。
4)最大负载容量1440W。
5)在150V时,控制器最大电流30A或每点负载总和;在240V时,控制器最大电流20A,或每点负载总和。
晶体管输出通道触点容量如下:1762-L24BXB(R)、L40BXB(R)晶体管输出单点额定电流值:55℃时为1A,30℃时为1.5A;总电流55℃时为5.5A,30℃时为8A。
(2)MicroLogix1500控制器
继电器输出通道触点容量如下:
1)AC 240V时,三种型号底座的单个触点容量均为2.5A(接通瞬间触点容量不大于7.5A)。
2)AC 120V时,三种型号底座的单个触点容量均为2.5A(接通瞬间触点容量不大于15A)。
3)DC 125V时,三种型号底座的单个触点容量均为1.0A。
4)DC 24V时,三种型号底座的单个触点容量均为2.0A。
5)当直流电压小于14V时,单个触点容量不大于2.0A。
每组公共端电流不大于8A;所有触点总容量有所不同,AC 240V时,1764-24AWA/BWA为20A,1764-28BXB为18A;AC 150V时,1764-24AWA/BWA触点总容量为24A,1764-28BXB为18A。
晶体管输出通道触点容量如下:1764-28BXB晶体管输出单点额定电流值:55℃时为1A,30℃时为1.5A,公共端电流最大6A。当O/2和O/3作为高速输出通道时,最大电流值为100mA。
6.PLC工作过程
当控制器处于运行状态时,将会按照固定的步骤以循环扫描的方式工作,除非在程序中设置了中断或跳转。
(1)输入扫描
将输入模块的当前状态读取到CPU的输入映像表中,以备程序扫描。当控制器进行其他扫描任务时,即使输入的状态发生变化,输入映像表中的数据也不会发生变化,直到再次扫描输入时。扫描和读取输入数据的时间通常在几毫秒内完成。
(2)程序扫描
CPU从第一条用户程序开始,根据输入映像表及其他数据状态来确定外部设备的控制,将控制信息发送到输出映像表。处理器执行程序指令的时间,根据指令类型和程序大小会有所不同。
(3)输出刷新
将输出映像表中的数据传送到输出模块,以控制外部设备。刷新数据的时间通常在几毫秒内完成。
(4)通信服务
与其他外部设备,如PC等进行通信。
(5)内务处理(Housekeeping)时间
内存管理,更新计时器和内部寄存器。若发现故障,置相关标志位。
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