高效的充填式装箱机技术

1.垂直落入式装箱机

1）辊夹式装箱机。辊夹式装箱机结构如图17-1a所示，夹送物料入箱过程如图17-1b所示。此机的主要组成部分包括输送机构、辊夹装置、推料机构、驱动系统等。

装箱机工作时，物料2由输送带1输入。当物料通过一定数量时，计数器4发出信号，控制系统一边使活塞杆3伸出，阻挡后续物料通过，一边使活塞杆8上的滚子21沿回程槽运动。在活塞杆8缩回的过程中，推料板5将一组待装箱的物料推向装箱工位，即两个辊10与11之间的支撑平面上。接着两个辊子作相向转动，将物料送入箱内。最后箱的输送带9向前输送一边步距，从而完成一个工作循环。

这种机型适用于有平行六面体形状的物料，其主要特点为靠一对辊作相向运动，从而将物料夹持送入箱中。

图17-1 辊夹式装箱机和夹送物料入箱过程示意图

1，9—输送带 2—物料 3，8—气缸活塞杆 4—计数器 5—推料板 6—凸轮轨道 7—凸轮板 10，11—辊 12—箱 13，14—齿轮传动 15—气缸 16，17—链传动 18—电磁离合 19—电动机 20—单向止动爪 21—滚子

图17-2 瓶子吊入式装箱机示意图

1—输送链 2—瓶子 3—张紧辊 4—链条 5—主动链轮 6—双摇杆机构 7，12—导向轮 8—抓头梁 9—气动夹头 10—大链轮 11—瓶子导向套 13—挡光板 14—箱

图17-3 压力气动式夹头结构示意图

1—橡胶导向套 2—橡胶薄套 3—衬套 4—夹头罩 5—气管(www.xing528.com)

2）吊入式装箱机。吊入式装箱机结构如图17-2所示。此机器主要由箱输送装置、瓶输送装置、抓头梁和气动夹头、控制系统等组成。

装箱机工作时，空箱由输送带送到瓶子导向套11的下方，待装的瓶子由链板输送链1向左方输送。当输送到待装工位时，挡光板13被推开，光电装置发出信号，抓头梁8下降，气动夹头9将瓶颈套住，并借助压缩空气把瓶颈夹紧。在链条4的带动下，抓头8快速上升。在抓头梁的上方安装有一个气缸，将每排抓头分开，目的在于使瓶子前后方向间隔适应空箱内隔板间隔。在双摇杆6的作用下，抓头梁沿着大链轮10作圆弧轨迹的平移运动，气动夹头9松开，通过瓶子导向套11的导向作用，将瓶子装入空箱中。集装完毕后，电动机反转，抓头梁上升，回到初始位置，准备下一次工作循环。此时装满瓶子的箱由输送带送到下一个工位。

在该机中，用于夹取瓶子的气动夹头，如图17-3所示，其结构为金属内衬套3下部周向开有若干个长槽孔，夹头罩4与橡胶薄套2之间存在一密封性气室。当压缩空气通过气管5到达气室时，促使橡胶薄套2从金属内衬套3上的长槽孔向中心凸胀，形成手指夹钳，紧紧地夹住瓶颈，瓶口颈部凸缘使其不易滑脱。断气后，气室与大气相通，橡胶薄套2恢复原形，瓶子脱离。

2.水平推入式装箱机

水平推入式装箱机如图17-4a所示，其装箱工艺流程如图17-4b所示。此装箱机由输送机构、堆码机构、封箱装置、箱供送装置、控制与驱动系统等组成。控制与驱动系统由机械、气动和电气共同实现。

工作时，箱片由箱片供送装置取下并成型后，在箱输送链10的作用下送至装箱工位，等待入箱。推料板7具有堆码功能，一次可堆码25件，如在箱中装50件，则需要两次堆码、两次推入。当25件物料在推料板7上堆码完毕后，在曲柄杆A、B、C的作用下，通过推料板14将其一次推入箱内。装满物料的箱在箱输送链10和推箱板11的作用下输送到下一工位。此机器适合于装条状物料，结构紧凑，生产效率高。

其装箱工艺流程如图17-4b所示，由箱供送装置1取箱，箱成型装置2成型，同时物品堆码（收集）装置3整理物品装箱，4为折箱机构，5封箱完成。

图 17-4

a）水平推入式装箱机结构图 1—输送带 2—物料 3—气缸 4—箱供送装置 5—箱片 6—真空吸盘 7、14—推料板 8—推料链轮 9—喷胶嘴 10—箱输送链 11—推箱板 12—压板 13—封条卷筒纸

b）装箱工艺流程图 1—箱供送装置 2—箱成型装置 3—物品整列装置 4—折箱机构 5—封箱装置