（1）码/卸垛机 该机分为上托板机构、整形机构、提升机构、提架、运载车、进料输送机构、编组站、出垛链、输送带、电气控制等部分。可自动完成进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，如图15-17所示。
图15-17 码/卸垛机
1）用途：适用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
2）特点：低位进箱，占用空间少，生产能力大；整机PLC控制，全自动运行；适应多种垛型及瓶型，调整方便；多处安全保护，可带触摸屏控制；采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长；电动机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件；尽量采用304材料，整机美观大方；特别适应于码热收缩膜包装的产品。
3）主要机构：①上托板机构。机架部分采用碳钢型材加工后焊接而成，通过调节机架下边的调整螺栓来保证机架水平位置，外表做油漆；传动部分采用一套减速电动机和一套斜齿轮减速电动机分别驱动提升架做水平和垂直方向运动，以PLC控制，配备行程开关、位置开关等，实现托板的输送。②整形机构。采用三组气缸实现动作，根据不同垛形、瓶形，调整推板的位置或距离，使产品排列整齐、紧密。③提升机构。采用两套带刹车轮减速电动机同时驱动链条，变频器无级调速，配合行程开关、位置开关、PLC等控制；带动提架在导轨之间上下运动，实现垛层的平稳、准确提升，另配备平衡配重块，以降低能量无用消耗，重量可根据码垛时的实际需要添加配重。④提架。提架部分以框架为基础，连接于提升机构链条上，采用两套斜齿轮减速电动机实现传动。第1台电动机驱动运载车，实现移垛；第2台电动机驱动挡板挡垛，配合光电开关、位置开关、PLC等实现控制。⑤运载车。主要由塑料滚子串联而成，各滚子在同一水平面上，安装后各个运动部分运转灵活顺畅，起过渡和运载作用。⑥进料输送机构。采用减速电动机单独驱动，优质进口护栏、滚道滚筒组成，属于中间过渡段，输送和调节进料位置，调节护栏宽度适应不同的膜包或纸箱外型。⑦编组站。主要由挡包机构、进料转包机构、自由滚筒机构、推料机构、机架五部分组成；以机架为基础，配备减速电动机，优质进口护栏导轨、滚道滚筒、气缸。首先电动机1驱动滚筒运动，使输入输送带的产品进入编组站，转包机构通过光电开关感应到膜包过来后，转包气缸动作，带动挡板将产品排列成需要的码垛状态，后面五个挡包气缸定位物料所需位置，当检测到垛层满后，再由电动机2带动推板将产品推入运载车，电动机3主要是控制推板上下运动，使进料和推包可以同步进行，节约时间，提高生产率，整个部分配合行程开关、位置开关、PLC等控制。⑧出垛链。采用四套减速电动机单独分段传动，运行可靠，维护简单，第2、3段完全一样，各部分通过调节底部的地脚螺钉，使机架保持水平，各段长度可以根据客户需要进行调整；滚筒及安装板均采用优质不锈钢制造而成，由光电开关发送垛位置信号，再经PLC控制各段动作。⑨输送带。采用减速电动机单独驱动，优质输送带和进口护栏组成；护栏宽度可调，以适应不同的膜包或纸箱。⑩电气控制：可根据上游设备（如输送系统等）运行情况的变化，控制膜包机的运行状况；设置了一套完整的检测监控系统，系统中部分减速电动机配带变频器，以使得设备运行平稳；采用可编程序控制器（PLC）控制、友善的人机操作界面（触摸屏），具备手动、全自动运行模式。
4）技术参数（表15-1）：
表15-1 码/卸垛机技术参数
5）选型方法：码垛卸垛机根据产量、场地等的不同，选择相应的码垛设备。
6）生产企业：广州达意隆包装机械股份有限公司
地址：广东省广州经济技术开发区云埔一路23号（510530）
电话：020-62956888，82266688，（销售热线）62956881 传真：020-82266288
网址：www.tech-long.com.cn
（2）DP系列自动卸垛机 主要应用于马铁罐及铝罐的卸空罐作业，将堆置于栈板上的空罐，由上而下一层一层的推至输送机上，再借由输送机传送至空罐喷洗机，取代人工排罐方式，节省人力，如图15-18所示。
图15-18 DP系列自动卸垛机
1）用途：应用于啤酒、饮料行业等玻璃瓶、PET瓶、马铁罐及铝罐的空罐的卸垛，及适用各种尺寸大小的马铁罐及铝罐的卸空罐作业。
2）特点：取代人工排罐及传统式空罐卸罐机，可节省大量人工，提高生产能力；采用可编程式计算机控制系統，提高机械动作的准确性，且操作容易；栈板升降台自锁式升降、栈板叠板机采用气缸升降，动作稳定。推罐方式可选择连续动作或单一循环动作，操作适应性高。
3）技术参数（表15-2）：
表15-2 DP系列自动卸垛机技术参数
4）选型方法：根据工业生产中的现场生产环境和生产需要选用卸跺设备。
5）生产企业：上海昱庄机械有限公司
地址：上海市青浦华新嘉松中路2185号朱长村工业区56号（201708）
电话：021-69792041，69792042，69792043，69792044，69792045 传真：021-69792046
网址：www.yuzhuang.com
邮箱：sales@yuzhuang.com
邮箱：sales@yuzhuang.com
（3）MD-01型码垛机 该机根据产量、场地等的不同，分为高位、低位等多种形式，从简单的单独码垛、卸垛，到复杂的码卸垛两用机，应用范围较广，如图15-19所示。
1）用途：用于食品饮料行业、化工行业等，对各类包装箱进行码垛。
2）特点：设计新型，结构精巧；汉显触摸屏、操作简单；采用先进的伺服系统，定位精确，性能可靠；可编程序控制器自动控制，对运行过程中出现的故障进行声光报警。
图15-19 MD-01型码垛机
3）技术参数（表15-3）：
表15-3 MD-01型码垛机技术参数
4）生产企业：江阴纳尔捷机器人有限公司（原江阴纳尔捷包装设备有限公司）
地址：江苏省江阴市通江南路145号（214433）
电话：0510-86115052，0510-86101960，86103220 传真：0510-86101960，86118879
网址：www.chinanej.com
邮箱：sales@chinanej.com
（4）装/卸箱机 瓶罐分道分堆后落入提起的箱中，然后箱子下落并输出机器，动作完成；装箱机前后可带开箱机、封箱机，也可人工开箱、封箱（图15-20）。
图15-20 装/卸箱机
1）用途：应用于饮料、啤酒、化工、食品、医药等行业，配套于灌装线等，对各类瓶罐进行装箱。
2）特点：直接落瓶、提箱接瓶，结构简单紧凑；整机PLC控制，全自动运行；适应多种瓶型，调整方便；多处安全保护，带触摸屏控制；进瓶进箱分开传动，故障率低；电动机、气缸及电控等采用进口名牌元件；尽量采用型材、304材料，整机美观大方。
3）主要机构：①机架部分。机架整个由槽钢焊接而成，可以通过调节机架下边的调整螺栓来保证机架水平一致。②输送链部分。进瓶输送链采用国际名牌系列传动链及意大利MOTOVARIO减速电机单独传动，进瓶排数2～4排可调。进箱输送链由MOTOVARIO减速电动机单独驱动不锈钢链，变频器无级调速，包装箱宽2～4个瓶宽可调；若箱子太短，可通过更换、调节传动链的挡板数来减少走链距离及时间。出箱输送链采用无动力辊筒输送，其进出口高度可调。③导向装置。导向板全由304不锈钢制造，进瓶宽度可任意组合调节。此装置中可带倒瓶、缺瓶检测电眼。④挡瓶装置。采用气缸推动直接插入挡块形式，其结构简单、动作迅速，每个挡块挡两个瓶。⑤阻瓶装置。采用特制的阻瓶板，来保证瓶子能准确地落入箱中，并使落瓶动作减速，减少冲击及噪声。⑥提箱机构。采用双气缸推动四连杆机构型式，提升同步通过连杆保证；上行程位置由光电开关检测来保证，下位置有调节螺母可微调，箱座下有缓冲橡胶，用于减少落瓶冲击。⑦定位机构。当一组瓶全部到位后，瓶子使所有定位板立直，其后的光电开关发出信号，前面的挡瓶装置动作挡瓶，该机构由气缸带动后退，这时就可以落瓶了；而只要有一排瓶没到位，有定位板没立直，光电开关就不会发出信号，瓶子也就不会落下，而且超时后还会发出警报。⑧落瓶机构。当瓶子可以落下时，气缸带动瓶下的钢板移动让开，瓶子靠重力沿着阻瓶板落入箱中；当箱子落下到位后，气缸又带动钢板回位托住下一组瓶。要根据不同的瓶型及瓶数，来设定不同的钢板间距。调整气缸定位螺杆，可调节钢板的移动距离，保证顺利落瓶。⑨振动护栏。振动护栏板由一台气缸驱动，由此来防止堵瓶。⑩电气部分。电气部分由主电路和控制电路两大部分组成，可手动、自动运行。主电路由两台送瓶电动机和一台送箱电动机的控制电路组成。控制电路由可编程序控制器（PLC）编程实现逻辑控制，所有的开关量输入信号都采用PLC内部24V电源，输出信号则接有220V交流电源驱动继电器、蜂鸣器、警示灯和24V整流电源驱动电磁阀、指示灯。
（5）DBZ-XD40型卸箱垛机（图15-21）
图15-21 DBZ-XD40型卸箱垛机
1）特点：结构简单，运行特别平稳，操作容易。采用碳钢喷砂烤漆和防护网及工程塑料制成的安全防护罩；安全防护装置在设备出现异常情况时，能自动停机并报警；采用碳钢喷砂烤漆制成的机架；输垛部分侧板及滚筒由碳钢制成；输送带侧板、支腿、接水盘及护栏支架等用不锈钢制成；机械部件由镀铬钢、不锈钢、防腐铝制成；板仓机将卡板按先后叠放于输板输送带上；并由齿轮电动机和气缸共同驱动完成；配置输垛输送带存垛量监测装置，并根据监测数据自动调整生产速度；输箱输送带上装置有输箱检测机构，控制输箱的动转并装置气缸截箱装置，可将箱子有序放入输送带，还装置有堵箱检测机构；小车升降由主电动机驱动完成，并装有升降定位检测机构；夹箱机构的移动由齿轮电动机和同步带驱动完成，张夹工作由气缸驱动完成；主机所有轴承的润滑为集中润滑；主电气柜安装位置可根据生产厂地实际情况进行安装并有强制通风装置；基于微处理器的控制带有操纵台；生产速度可随意切换；可更改卸垛格式、卸垛箱型。
2）生产企业：广州达意隆包装机械股份有限公司
地址：广东省广州经济技术开发区云埔一路23号（510530）
电话：020-62956888，82266688，（销售热线）62956881 传真：020-82266288
网址：www.tech-long.com.cn
（6）卸瓶机 卸瓶机是将整栈板空瓶一层层的卸至输送带上，进而送至充填设备，空栈板经堆叠后送到仓库；设有自动夹纸功能，可使产品损坏降到最低，节省成本；可一机多用，调整迅速是现代包装生产环节的重要设备之一。该卸瓶机的特点为速度快、噪声小、点地空间小、维修容易、操作简便、适合卸玻璃瓶﹑塑料瓶﹑金属瓶等容器，电控以人机界面操作，简单明了（图15-22）。
1）用途：适用于啤酒、饮料行业的灌装生产线中，把整垛的瓶子输送到输瓶线上。
2）特点：堆栈于栈板上的空瓶，由上而下一层一层的推至网式输送机上，再借由输送机传送至空瓶喷洗机，取代人工方式，节省人力；取代人工排瓶及传统式空瓶卸瓶机，可节省大量人工，提高生产能力；采用可编程序计算机控制系统，提高机械动作的准确性，且操作容易；栈板升降台自锁式升降、栈板迭板机采用气缸升降，动作稳定；推罐方式可选择连续动作或单一循环动作，操作适应性高。
图15-22 卸瓶机
3）技术参数（表15-4）：
表15-4 卸瓶机技术参数
4）选型方法：根据卸瓶的规格和所需要的卸瓶速度，确定所选的卸瓶机型号。
5）生产厂家：杭州永创机械有限公司
电话：0571-85120100 传真：0571-87979569
图15-23 卸垛机简图
网址：www.youngsunpack.com
（7）卸垛机 该机采用先进的自动控制系统，实现卸箱生产过程的自动化，结构简单，成本低，操作维护方便，大大降低了使用成本。被广泛应用于酒类、饮料等行业中，可自动操作箱卸下的机械，也是各类包装生产线上的关键设备，可连续完成抓箱、放箱操作，动作快捷、运行平稳。该机主要由栈板输送线、输箱平台、卸垛主机、栈板收集机、输箱辊道、电器控制柜等部分组成（图15-23）。
1）用途：适用于啤酒、饮料行业的灌装生产线中，把整垛的箱子输送到输箱线上。(www.xing528.com)
2）特点：采用先进的自动控制系统，实现卸箱生产过程的自动化；结构简单，运行特别平稳，操作容易；成本低，大大降低了使用成本。
3）技术参数（表15-5）：
表15-5 卸垛机技术参数
4）生产厂家：杭州永创机械有限公司。
地址：浙江省杭州市西湖科技园区西园九路1号（310030）
电话：0571-85120100 传真：0571-87979569
网址：www.youngsunpack.com
（8）堆码机 堆码机又名码垛机，在生产或运输环境中，可节省人力、物力、堆码时间，是现代包装不可或缺的设备，也使仓储物流业更具现代化，大大提高了工作效率。该类堆码机使平板上工件符合栈板要求，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。直到栈板堆码达到设定要求（图15-24）。
1）用途：可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。
图15-24 码垛机
2）特点：主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命；高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化；完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护；图形显示触摸屏，操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
3）技术参数（表15-6）：
表15-6 码垛机技术参数
4）选型方法：根据包装流水线的需要和所需要的堆码机速度，确定所选的堆码机型号。
5）生产厂家：杭州永创机械有限公司
地址：浙江杭州西湖科技园区西园九路1号（310030）
电话：0571-85120100 传真：0571-87979569
网址：www.youngsunpack.com
（9）MD-01码垛机 该机可将袋装、箱装、罐装物品按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备，能大大提高工作效率，极大减轻繁重的体力劳动，能够便于仓储、装卸和运输，是一种新兴的物流技术。低位码垛机是码垛机中的一种最常用的形式，它具有占地面积小、设备投资较低、操作维护简便的优点（图15-25）。
1）用途：适用于啤酒、饮料、食品、日化、电子等行业后包装工序中堆砌各种交错排列的箱垛。
2）特点：采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高；采用PLC可编程序；对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制；电器部件符合国际标准，性能可靠，互换性、耐用性强；采用链条具有抗磨损、精度高、传输稳定等特点；安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护；堆垛稳定、高效，可大大节省人力；纸箱供应系统采用制动马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱；栈板库容量大，可容纳12～15个空栈板，可实现自动供应栈板；噪声小，噪声为75dB以下；不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
图15-25 YK-01型码垛机
3）技术参数（表15-7）：
表15-7 YK-01码垛机技术参数
4）生产企业：北京阔搏包装器材有限公司 地址：北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南四街13号4D（101102）
电话：010-52350202，60508311，（服务专线）52350202转8001，（值班手机）15011280200，13910236229 传真：010-52350202转8030
网址：www.kuobo.com
邮箱：beijingkuobo@126.com
（10）CMMD-01型码垛机 码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存（图15-26）。
1）用途：适用于食品、饮料、日化、电子、水泥、粮食等行业中瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物的自动堆码存放和运输。
2）特点：同YK-01型码垛机。
图15-26 CMMD-01型码垛机
3）技术参数（表15-8）：
表15-8 CMMD-01型码垛机技术参数
4）生产企业：上海震通包装材料有限公司
地址：上海市沪宜路2082号（201801）
电话：021-59159641 手机：13482246188 传真：021-51644069
网址：www.chuanmingpack.cn
（11）MD-01型码垛机 码垛机是将已装入容器的纸箱按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存（图15-27）。
1）用途：适用于瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物的自动码垛。
2）特点：同YK-01型码垛机
3）技术参数（表15-9）：
表15-9 MD-01型码垛机
图15-27 MD-01型码垛机
地址：上海市嘉定区南翔高科技园区科盛路9号 （201802）
电话：021-51699131，39126316 传真：021-39126318
网址：www.xingpack.com.cn
邮箱：xl@xinglupack.com
（12）ZD-1型码垛机（图15-28）
图15-28 ZD-1型码垛机
1）用途：适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业自动上托盘堆垛设备。
2）特点：该机是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产，为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。
3）技术参数（表15-10）：
表15-10 ZD-1型码垛机
4）生产企业：无锡市德瑞包装设备制造有限公司
地址：江苏省无锡市青龙山工业园C区118号（214064）
电话：0510-85520151，85520161，13485048988，13861791978，13861853950 传真：0510-85522501
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