优化伺服控制技术，提高运控效率

交流伺服驱动器以高精度、高转速、高效率等优点，在包装场合的应用越来越广泛。为了实现更高速、更柔性化的生产目标，传统上由机械部件完成的功能现在越来越多的是由伺服系统来实现。比如，电子凸轮和电子齿轮取代机械凸轮和齿轮，多轴之间无须“硬/机械”连接的高精度同步。伺服控制技术的发展，预示着伺服驱动技术在包装设备上应用的新趋势。伺服驱动不但节能，而且避免了传统驱动常出现漏油而导致机器及产品受污染的弊端，速度快、宁静低噪声、无污染，大大提高了食品、医药等行业对机器和产品洁净度的要求。包装设备采用了伺服控制技术，可使多轴的运动能保持精确的同步，实现可变速操作、高灵活性和高精确度。

以前，传统的包装设备有一个大的交流电动机以固定的速度运转，远离主轴的机械连接控制每一个包装程序，将轴运动从一个速度转换成另一个速度，或者将旋转运动转换成直线运动。主轴每转动一次，就从另一端产出一个产品。当你想将小瓶换成大瓶或者改变包装尺寸或形状时，就必须对设备进行重新调整。而伺服系统改变了这种情况，没有到主轴的机械连接，每一个伺服系统（包括电动机、齿轮和软件）是独立运转的。这样做的好处是：无论是压力、速度、位置，都可以改变。之前，改变这些至少会花费7h，除非有足够大的批量以保证调整的有效性和理想的生产周期，否则很难改变。现在，只需3～5min就可完成调整，且方法很简便。

采用高性能伺服控制的套标机，配置内部编程功能及特殊智能模块后，整个送标、切标过程完全脱离上位机的控制，简化了PLC程序，使伺服对抓标、送标、切标信号的处理更加迅速，整机的响应及时性大大提高，送标和切标的整个周期为80ms，可使套标速度达到750瓶/min。采用伺服装置驱动的立式袋包装设备，可以完成定位精度的控制，严格执行来自PLC的脉冲指令控制，同时，保证在频繁起动负载下自身运动的平稳性与快速响应性，使伺服电动机的一次送料转速满足切刀上下运行的时间要求。伺服性能直接反映了立式袋包装设备的整机性能与质量。(www.xing528.com)

PET瓶拉吹成型设备中瓶坯的输送、合模机构的驱动、拉伸杆的移动等由液压、气动改为伺服驱动，可提高瓶坯定位精度、成型质量和效率，进一步提高设备的科技含量及成型性能。交流伺服系统具备优良的加速性能和低速性能，可实现弱磁高速控制，能拓宽系统的调速范围，具备精确的定位性能，实现简化瓶坯输送结构，达到低噪声、高速传动；根据不同瓶坯的拉吹工艺，快速调整运行速度；瓶坯快捷精确定位，提高成品率。间隙高速运转快速定位瓶坯输送系统，离开伺服电动机动力驱动及其控制系统是完全不可能实现的。

枕式糖果包装机主要用于圆形或方形奶糖的包装。传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，机械加工、安装复杂，运行噪声大，效率低。由于机械的局限性，其包装速度仅能达到600颗/min。将智能型伺服应用在枕式糖果包装机上，使得国内糖果包装机的速度得到了很大的提升。经实际生产测试，可实现1200包/min的速度，同时也说明国内糖果包装技术跨入了一个更高的水平。因此，在包装生产线配备快速高精度的伺服控制，能在编程、调试和维护等各方面为用户带来更多好处。