BFX系列PLC基本指令和步进梯形图指令简介

FX系列PLC有基本顺控指令20或27条、步进梯形图指令2条、应用（功能）指令100多条（不同系列有所不同）。以FX2N为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。

FX1N，FX2N，FX2NC共有27条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。

FX系列PLC基本指令一览表如表B-1所示。

表B-1 FX系列PLC基本指令一览表

（续）

一、取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1.LD（取指令）

一个常开触头与左母线连接的指令，每一个以常开触头开始的逻辑行都用此指令。

2.LDI（取反指令）

一个常闭触头与左母线连接指令，每一个以常闭触头开始的逻辑行都用此指令。

3.LDP（取上升沿指令）

与左母线连接的常开触头的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

4.LDF（取下降沿指令）

与左母线连接的常闭触头的下降沿检测指令。

5.OUT（输出指令）

对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

6.取指令与输出指令的使用

1）取指令与输出指令的使用如附图B-1所示。

2）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。

3）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

4）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；

5）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

6）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

图B-1 取指令与输出指令的使用

二、触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

1.AND（与指令）

一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

2.ANI（与反指令）

一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

3.ANDP

上升沿检测串联连接指令。

4.ANDF

下降沿检测串联连接指令。

5.触点串联指令的使用

1）触点串联指令的使用如图B-2所示。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

3）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

4）附图B-2中OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

图B-2 触点串联指令的使用

三、触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）

1.OR（或指令）

用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

2.ORI（或非指令）

用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

3.ORP

上升沿检测并联连接指令。

4.ORF

下降沿检测并联连接指令。

5.触头并联指令的使用

1）触头并联指令的使用如图B-3所示。

2）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触头的并联，并联触头的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触头的右端相连。触头并联指令连续使用的次数不限；

3）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。

图B-3 触头并联指令的使用(www.xing528.com)

四、块操作指令（ORB/ANB）

1.ORB（块或指令）

用于两个或两个以上的触头串联连接的电路之间的并联。

2.ORB指令的使用

1）ORB指令的使用如图B-4所示。

2）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令。

图B-4 ORB指令的使用

3）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制。

4）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。

3.ANB（块与指令）

用于两个或两个以上触头并联连接的电路之间的串联。

4.ANB指令的使用

1）ANB指令的使用说明如图B-5所示。

图B-5 ANB指令的使用

2）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令。

3）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。

五、置位与复位指令（SET/RST）

1.SET（置位指令）

它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

2.RST（复位指令）

使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

3.SET、RST指令的使用

1）SET、RST指令的使用如图B-6所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。

2）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

图B-6 SET.RST指令的使用

3）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。

六、微分指令（PLS/PLF）

1.PLS（上升沿微分指令）

在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

2.PLF（下降沿微分指令）

在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

3.PLS、RLF指令的使用

1）微分指令的使用如图B-7所示，利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。

2）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M。

3）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON如图3-21所示，M0仅在X0的常开触头由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。

七、主控指令（MC/MCR）

1.MC（主控指令）

用于公共串联触头的连接。执行MC后，左母线移到MC触头的后面。

图B-7 微分指令的使用

2.MCR（主控复位指令）

它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

3.主控指令的使用

1）在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触头控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触头，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图B-8所示，利用MCN0M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCRN0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。

图B-8 主控指令的使用

2）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；

3）主控触头在梯形图中与一般触头垂直（如图6-1-7中的M100）。主控触头是与左母线相连的常开触头，是控制一组电路的总开关。与主控触头相连的触头必须用LD或LDI指令。

4）MC指令的输入触头断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，如图6-1-7中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。

5）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。

八、PLC的步进指令（STL/RET）

1.步进指令（STL/RET）

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触头指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STLS200表示状态常开触头，称为STL触头，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触头。我们用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。