实现小车自动往返控制的安装与调试

【项目任务提出】

一、项目描述

安装与调试小车自动往返控制电路，电路图如图2-6-1所示。

图2-6-1 小车自动往返控制电路图

二、项目考核要求

1）按图样的要求正确、熟练地安装；元件在配线板上布置要合理，安装要规范，配线要求紧固、美观，导线要进入线槽；要正确使用工具和仪表。

2）按钮盒不固定在板上，电源和电动机配线、按钮接线要接到端子排上，进出线槽的导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。

3）注意安全文明操作。

4）考核过程中要注意安全。

三、作业步骤

1）检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。

2）根据电路图，在接线控制板上安装相应电器元件。各元件的安装位置应整齐、匀称、间距合理，便于更换。

3）布线通道要尽可能少，布线应横平竖直，分布均匀，变换走向时应垂直。

4）检查布线是否正确。

5）通电试车时要认真执行安全操作规程，必须在教师同意且在旁监护下方可通电。

6）试车完毕，停转，切断电源再拆除导线。

7）人为设置常见故障，用万用表欧姆档断电检测，分析并排除。

8）对任务完成过程进行评价。

【项目实训目标】

一、知识目标

1）掌握自动往返控制线路的构成和工作原理。

2）掌握限位保护和终端超程保护的功能。

二、技能目标

1）能正确安装自动往返控制线路及排除故障。

2）能通过安装调试小车自动往返控制电路，逐步培养学生自主学习能力、创新设计能力、观察分析能力和交流协作能力。

三、情感目标

1）通过创设情境，实物演示，激发学生的好奇心和求知欲。

2）通过自主完成电路的接线，增强学生的自信心和成就感。

3）通过项目教学，培养学生互助合作的团队精神。

【项目准备】

一、相关知识

（1）行程开关概念 行程开关是根据生产机械的行程，发出命令以控制其运动方向和行程长短的主令电器。若将行程开关安装于生产机械行程的终点处，用以限制其行程，则称为限位开关或终端开关。

（2）行程开关的结构 行程开关结构如图2-6-2所示。

（3）行程开关文字与图形符号 行程开关电气图形与文字符号如图2-6-3所示。

（4）行程开关外形 行程开关外形如图2-6-4所示。

（5）行程开关选用方法 行程开关的主要参数是形式、动作行程、额定电压及触头的电流容量，在产品说明书中有详细介绍，主要根据动作要求、安装位置及触头数量进行选择。

图2-6-2 行程开关的结构

图2-6-3 行程开关电气图形与文字符号(www.xing528.com)

a）动断触头 b）动合触头

图2-6-4 行程开关外形

（6）行程开关安装与使用

1）行程开关安装时，其位置要正确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制电路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。

2）行程开关在使用中，要定期检查和保养，除去油垢及粉尘，清理触头，经常检查其动作是否灵活、可靠，及时排除故障，防止因行程开关触头接触不良或接线松脱而产生误动作，导致设备和人身安全事故。

（7）行程开关组成及作用 行程开关由操作头、触头系统和外壳三部分组成。操作头是开关的感测部分，用以接受生产机械发出的动作信号，并将此信号传递到触头系统；触头系统是行程开关的执行部分，它将操作头传来的机械信号通过机械可动部分的动作，变换为电信号，输出到有关控制电路，实现其相应的电气控制。

图2-6-5 小车往返运动示意图

在电路图2-6-1中，运行示意图如图2-6-5所示，SQ1为电动机反转转正转行程开关，SQ2为电动机正转转反转行程开关，SQ3为正向极限保护行程开关，SQ4为反向运动极限行程开关。行程开关SQ3、SQ4安装在运动部件的正、反向极限位置，当由于某种故障，运动部件到达换向开关位置时未能切断KM1或KM2，此时运动部件继续移动，撞块压下极限行程开关SQ3或SQ4，使KM1或KM2断电释放，电动机停止，从而避免运动部件由于越出允许位置而导致事故发生。因此，SQ3、SQ4起限位保护作用。

二、工具与材料

1）电工常用工具：验电笔、螺钉旋具（一字形与十字形）、尖嘴钳、剥线钳、电工刀、电烙铁、万用表、绝缘电阻表等。

2）实训材料表如表2-6-1所示。

表2-6-1 实训材料表

【项目实施】

一、电路工作过程

二、安装、接线与调试过程

1）详细识读本项目电路图，按电路图选用电器元件及数量，并用万用表检查元件的好坏。

2）根据元件大小与分类安装原则，结合电路图的连线情况，绘制电器元件平面布置图，并在配线板相应位置上贴上元件文字符号。

3）根据平面布置图，在实训配线板对应位置上安装固定元件，按钮装在按钮盒上；元件在配线板上布置要合理，安装要正确、规范。

4）根据电路图，按接线原则接线配线，配线要求接点紧固、美观，导线要进入线槽，走线合理；电源和电动机配线、按钮接线要接到端子排上，进出线槽的导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。

5）接线配线完毕，必须根据电路图认真检查接线的正确性，可以使用万用表检查，以防止接错或漏接。只有确保无短路的情况下才允许通电试车。

6）检查正确后，可以通电调试。实训调试结果：合上QF，按下SB2，KM1线圈得电，电动机正向起动旋转；当撞块压下SQ2或按下SB3，KM1线圈断电，KM2线圈得电，电动机反转。当撞块压下SQ1或按下SB2，KM2线圈断电，KM1线圈得电，电动机正转，即自动往返；若要停止按下SB1。

7）通电调试正确，由教师检查打分，切断电源拆线，拆线完毕，按“6S”管理清理现场。

三、实训注意事项

1）参照模块二项目一的实训注意事项。

2）调试过程中SQ1、SQ2、SQ3及SQ4必须人为按下，因为模拟调试电动机时小车无法碰撞到SQ1、SQ2、SQ3及SQ4。

四、考核评价

考核评价表如表2-6-2所示。

表2-6-2 考核评价表

（续）

【巩固练习】

1.SQ1、SQ2、SQ3、SQ4在电路中的作用是什么？

2.若电路切换到KM2后，忽然停止，试分析其故障原因。

3.通电校验中，在电动机正转时扳动SQ1，电动机不反转，且继续正转，试分析其故障原因。