【摘要】：传感器迟滞特性表示其对正向和反向输入的响应曲线之间的不重合程度。迟滞的大小一般用实验方法确定。迟滞误差定义为正、反行程最大输出差值ΔHmax与输出满量程值yFS之比：重复性指传感器在同一工作条件下，输入按同一方向连续多次变动时所测得的多个特性曲线的不重合程度，如图2-5所示。图2-4传感器的迟滞特性图2-5传感器的重复性
传感器迟滞特性表示其对正向（输入量增大）和反向（输入量减小）输入的响应曲线之间的不重合程度。正向和反向特性曲线会形成一个闭环，称为迟滞环，如图2-4所示。可见对同一大小的输入量，正、反行程对应的输出量大小并不相等，会产生迟滞误差（或回程误差）。产生原因是敏感材料物理性能的各向异性，以及机械零部件存在缺陷（如间隙、紧固松动、零件之间的摩擦等）。迟滞的大小一般用实验方法确定。
迟滞误差定义为正、反行程最大输出差值ΔHmax与输出满量程值yFS之比：
重复性指传感器在同一工作条件下，输入按同一方向连续多次变动时所测得的多个特性曲线的不重合程度，如图2-5所示。重复性误差定义为输出量最大不重复误差ΔRmax与输出满量程值yFS之比：
ΔHmax与ΔRmax的物理意义不同。前者是同一次测量双向最大差值，后者为同向多次测量中的最大差值。重复性误差反映了数据的离散程度，属随机误差范畴，按式（2-11）计算误差过于繁琐，可以利用校准数据的离散程度即根据标准偏差来计算重复性误差：
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式中，σ为标准偏差，服从正态分布规律，根据贝塞尔公式有：
式中，yi为第i次测量输出值；
为测量输出值的算术平均值；n为测量次数。
图2-4 传感器的迟滞特性
图2-5 传感器的重复性
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