传感器一般由敏感元件和转换元件2部分组成，由于敏感元件或转换元件的输出信号一般都较微弱，需要相应的转换电路将其变换为易于传输、转换、处理和显示的物理量形式。另外，除一些能量转换型传感器外，大多数传感器还需外加辅助电源提供必要的能量，所以有时传感器的组成还包括辅助电源部分。传感器的基本组成为被测量、敏感元件、转换原件、辅助电源、转换电路和电量。
（一）敏感元件
它的功能是直接感受被测量并输出与之有确定关系的另一类物理量。例如，温度传感器的敏感元件的输入是热量或温度，输出则应为温度以外的某类物理量。传感器的工作原理一般由敏感元件的工作原理决定。
（二）转换元件
有时敏感元件的输出量需要转换为电量（电压、电流、电阻、电容、电感等），才能便于进一步处理，因此需要转换元件将敏感元件的输出转换为电量。
（三）转换电路
如果转换元件输出的信号微弱，或者不是易于处理的电压或电流信号，而是其他电量，则需要相应转换电路，将其转换为易于传输、转换、处理和显示的形式（一般为电压或电流）。有的传感器将转换电路、敏感元件和转换元件制作在一起，有的则分开。
（四）辅助电源
有些传感器需外加电源才能工作，辅助电源就是提供传感器正常工作所需能量的电源部分，它有内部供电和外部供电2种形式。
图1-1给出了一个典型的电阻应变片式测力传感器，弹性体是其敏感元件，它感受被测力F并将其转换成应变量；电阻应变片是转换元件，它将弹性体输出的应变转换成电阻值变化；电桥是转换电路，它将电阻值变化转换成电压U输出；电源是辅助能源，为电桥供电。(www.xing528.com)
图1-1 电阻应变片式测力传感器
实际上，有些传感器的敏感元件和转换元件无区别，是二者合一的。如图1-2所示的热电偶传感器，2种金属A和B，其中一端连接在一起并放在被测温度为T的环境中，另一端放在温度为T0的参考环境中，回路中会产生反映T与T0温差的电势，利用该电势可测温度。
对一个传感器而言，敏感元件和转换元件必不可少，而转换电路和辅助电源并非必需。敏感元件和转换元件在结构上常组装在一起，有时可能合为一体，而转换电路和辅助电源与它们有时组装在一起，有时则是分开独立的。
图1-2 热电偶传感器
仅由一个敏感元件构成的传感器较少，通常通过不同功能的元件组合来构成传感器。在大多数情况下，传感器的输出为电量，但要把一些外界信息直接变换为电量有时很困难，需要经过2级或2级以上的变换。另外，被测量的种类很多，测量条件各种各样，有的被测量不能直接用现有传感器检测，或理论上能检测但实际检测较为困难。为此，在多数情况下采取的方法是先把被测量变换为其他物理量，再用其他变换元件把这个物理量进行再变换。例如压力测量，虽然压电元件能把压力直接变换为电压信号，但由于绝缘电阻有限，测量稳态或接近稳态的缓慢变化压力时，必须用电荷放大器，而电荷放大器因工作稳定性和信噪比等问题而可能难以适用。因此，往往采用弹性膜片（敏感元件）先把压力变换为膜片位移，再将位移变换为其他电量（如电容），也就是通过压力到位移再到电量的2级变换来实现压力测量的。起中间变换作用的元件（如本例中的弹性膜片）称为一次变换元件。
容易变换成电量的量有位移、光、热（温度）等。由于位移测量用途很广，人们对位移传感器进行了各种研究，包括接触式和非接触式的。光电器件和热电偶传感器也较为成熟，因此光和热常作为中间变量。表1-3列举了利用位移、光、热的传感器能测的物理量。
表1-3 能用于中间变换的物理
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