1.立式车床
立式车床用于加工径向尺寸大、轴向尺寸较小、形状比较复杂的大型零件，如各种机架、壳体等。立式车床是汽轮机、重型电机、矿山冶金等重型机械制造厂不可缺少的加工设备，在一般机械厂使用也很普遍。立式车床在结构布局上的主要特点是主轴垂直布置，并有一个直径很大的圆形工作台，供安装工件使用。工作台台面处于水平位置，因而笨重工件的装夹和校正比较方便。由于工作台及工件的质量由床身导轨和推力轴承承受，大大减轻了主轴及其轴承的载荷，因此较易保证加工精度。
立式车床分单柱式与双柱式两种，如图6－3所示。前者加工直径一般小于1600 mm，后者加工直径一般大于2000mm，甚至可达8000～10000mm。
单柱立式车床[见图6－3（a）]，它有一个箱形的立柱，与底座连接成一个整体，构成机床的支撑骨架，工作台装在底座的环形导轨上，带动工件绕垂直轴线转动，以完成主运动。在立柱的垂直导轨上，装有侧刀架和横梁；横梁的水平导轨上装有一个垂直刀架，用来完成车内外圆柱面、车内外圆锥面、切端面及切沟槽等工序。垂直刀架上通常带有一个五角形的转塔刀架，它除了可安装各种车刀以完成上述工序外，还可安装各种孔加工刀具以进行钻、扩、铰孔等工序。侧刀架可完成车外圆、切端面、切外沟槽等工序。垂直刀架和侧刀架在进给运动方向上都能快速移动。横梁连同垂直刀架一起可沿立柱导轨上下移动，以适应加工不同高度工件的需要。横梁移至所需位置后，可手动或自动夹紧在立柱上。
双柱立式车床[见图6－3（b）]，它有两个立柱，两个立柱通过底座和上面的顶梁连成一个封闭式框架。横梁上通常装有两个垂直刀架。中等尺寸的立式车床上，其中一个刀架往往也带有转塔刀架。双柱立式车床有一个侧刀架装在右立柱的垂直导轨上。
图6－3 立式车床
（a）单柱式立车床 （b）双柱立式车床
1－横梁；2－垂直刀架进给箱；3－侧刀架；4－侧刀架进给箱；5－底座；6－工作台；7－立柱；8－垂直刀架
小尺寸的立式车床一般不带有侧刀架，一般工厂在立式车床上还装有数显装置，便于控制工件的加工尺寸。
2.六角车床
六角车床如图6－4所示。
图6－4 六角车床
1－主轴箱；2－前刀架；3－转塔刀架；4－定程装置；5－床身；6－转塔刀架溜板箱；7－横刀架溜板箱；8－进给箱
六角车床又称转塔车床，它一般用来加工形状复杂的成批小型零件。六角车床的特点是没有尾座，而有一个可转动的六角刀架（转塔刀架）上面能同时按加工顺序安装钻头、铰刀、板牙及装在特殊刀架上的车刀等。六角刀架每转60°便换一种或一组刀具进行工作，六角刀架只能纵向进给，机床上有定程装置，可控制尺寸。前面四方刀架（前刀架）上的刀具也可以同时进行工作。工件的装夹由送料夹紧机构实现，操作方便迅速，因此六角车床加工的生产率较高。六角车床上没有丝杠，螺纹是用丝锥、板牙加工的。
图6－5为六角车床加工示例，被加工的毛坯为圆棒料。
图6－5 六角车床加工示例
其加工过程如下。(www.xing528.com)
（1）挡料（将棒料送出顶在送料挡块上）。
（2）中心打孔。
（3）车外圆、倒角及钻孔。
（4）钻孔。
（5）铰孔。
（6）套外螺纹。
（7）成形车削（用前刀架上的车刀）。
（8）滚花（用前刀架上的滚花刀）。
（9）切断（用前刀架上的切断刀）。
3.自动和半自动车床
在大批量生产中常使用自动或半自动车床。自动车床在调整好后不需要人工操作，能够自动地、连续地、重复地进行加工，工人只要定时给机床加料，观察机床工作情况和检测加工质量即可。半自动机床还需要工人装卸工件和开车。
图6－6为单轴自动车床。车床的前、后刀架只做横向进给运动，完成车端面、切槽和切断等工序。六角回转刀架可做纵向进给运动。分配轴上的凸轮定时控制各运动部件的动作，完成各个自动工作循环。
图6－6 单轴自动车床
1－分配轴；2－主轴箱；3－前刀架；4－上刀架；5－后刀架；6－六角回转刀架；7－底座；8－床身
图6－7为单轴自动车床的工作原理图。安装在空心主轴右端的夹头夹紧棒料，分配轴上的凸轮分别控制送料、棒料夹紧、横向进给和纵向进给。当分配轴转过一周时实现一个工作循环，完成一个工件的加工过程。
图6－7 单轴自动车床的工作原理图
1－棒料；2－主轴；3－夹头；4－纵向刀架（回转刀架）；5－纵向进给凸轮；6－横刀架；7－横向进给凸轮；8－夹料凸轮；9－送料凸轮；10－分配轴
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