无人机物流的概念和类别

首先需要说明一点，无人机运输、无人机快递不等于无人机物流，它们仅是无人机物流的一部分。无人机物流的范畴包括：无人机快递、无人机运输、无人机配送以及应用无人机进行盘点和仓库管理等多方面，它涵盖了以无人机为主要工具或关键技术应用的多种物流活动。

无人机物流，是指主要使用无人机的技术方案，为实现实体物品从供应地向接收地的流通而进行的规划、实施和控制的过程。通俗地说，就是以无人机为主要的工具开展物流活动，或者是物流活动中借助无人机实现关键的任务。

以下先从无人机物流的相关方面进行介绍。

无人机物流与物流无人机

前者指的是使用无人机这一工具的物流活动，而后者指的是物流行业使用的无人机——一种工具。

无人机物流是一个系统性工程，是一种新的物流模式，不是简简单单的“无人机+物流”，或“物流+无人机”；更不仅仅是表面看到的，用无人机去送个包裹，它是一项复杂的系统工程，需要较为完善的、配套的硬件和软件，要科学的规划和布局、统筹协调，才能体现其经济性、可靠性和物流的原本价值。

通常情况下，新的模式具有一定的生命力，新技术的应用从尝试到成熟有个过程。无人机物流，本质是使用先进的生产工具去发展生产力，是物流业机械化、自动化和智能化发展的结果，也可看作是智慧物流体系中的一个重要的分支。

无人机物流大致可以细分为

无人机救援、无人机运输、无人机配送（快递），以及无人机盘点等类别，其中以无人机运输和配送为主要形式。

无人机运输

无人机运输（通常指货运），是指通过自备的程序控制装置或无线电遥控设备，操纵无人机进行包裹运送，主要通过自主飞行实现包裹物品送达的过程。

依据运输距离和运载重量，将大载重、长距离的称为无人机运输，小载重、短距离的称为无人机配送（快递）。

无人机运输的主要特征有

（1）无人机是主要运载工具。

（2）无人机运输是航空货运的一种，是对低空空域的有效利用，不依赖地面交通，与地面运输形成互补。

（3）与一般的航空货运相比，无人机的飞行主要通过程序控制自动飞行或地面站控制飞行，不需要机载飞行员。

（4）与地面交通和人力快递相比，无人机货运具有低人力占用、高效率、低成本以及某些条件下不可替代的“可达性”等优势。

（5）易受气象条件局限等。

通常情况下，无人机运输的特点是大载重、中远途、到场或到站（ToB），偏重于对货场或商业类客户的服务，现阶段比较适合四五线城市之间的货运，可作为传统航空货运的有力补充。(www.xing528.com)

无人机快递

无人机快递的特点是小载重、近途、迅捷、到门（ToB）、到家（ToC）等，偏重于对最后几公里的末端用户的服务。以无人机快递为例，其运营系统的构成如图3-1所示。

图3-1 无人机快递运营系统示意

无人机快递运营系统的核心构成有以下几个方面：

1.快递无人机

以多旋翼无人机为例，承担任务的无人机具有按既定航线自主飞行、人工控制飞行和定点悬停等多种飞行模式，并配有黑匣子（飞行状态记录仪），以记录飞行过程等信息。同时无人机还具有失控保护功能，一旦无人机失控则自动启动伞降保护，或应急避险程序，将危险和损失降为最低。

无人机通过蜂窝网络、4G网络和无线电通信技术与调度中心、物流集散点等进行数据传输，实时向调度中心发送自己的地理坐标和状态信息，接收调度中心发来的指令。待进入目标区域后向调度中心或目的地发出着陆请求（或投掷包裹请求），在收到着陆指令之后，无人机着陆停机（有些情景下可不着陆，而是低空投掷包裹）、卸货签收和返航。基本功能举例如下：自主安全飞行；高精度定位及控制；自动适应地势变化；自动避障功能；飞行规划定制；手持终端任务规划与监控；远程监控及分析。

先进的技术和严谨的管理，可让无人机在复杂环境中安全可靠地完成派送任务且飞行自如。

2.智能快递盒

快递盒的功能有盛放和保护快件包裹、通信和记忆、身份识别，以及方便自动装卸等。

3.集散分点（或快递柜）

集散分点主要作为收货点，主要功能是无人机起降，装卸，签收核对，无人机的简单安检和维护，无人机临时停放，快速充电，异常快递仓库等功能。

4.集散基地（配送中心）

集散基地主要作为发货点和无人机的运维中心，主要功能是无人机保管、日常维护和安检维修，无人机起降和货物装卸。

5.调度中心和飞行服务中心

这些中心对整个运营进行指挥、调度、服务、监测和控制，以及空域管理协调等。

随着民用无人机技术的发展和成熟，以及市场的催化，物流业中无人机的应用领域将会越来越广。除了运输之外，货栈、堆场等场所开始使用无人机进行货物盘点，高架货仓也尝试用无人机协助进行管理。