无人机的全称是无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），是指没有机载驾驶员操作的，有动力、带任务、可回收、能遥控操作和自主飞行的航空器，通常简称为无人机。其包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等。广义讲也包括临近空间飞行器（20～100公里空域），比如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。
从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂的空中飞行任务和各种负载任务，可以被看作是“空中机器人”。无人机的飞行控制可以是利用无线电遥控飞行，或是用自备的程序自主飞行。
无人机与传统的有人驾驶飞机相比具备如下优势：
首先，操作方便、成本低、运用弹性大，没有驾驶人员伤亡的风险以及支援装备少等。
其次，个人娱乐用途和微型航拍用途等无人机，任务简单，系统构成也相对简单，主要为主机和遥控装置。行业应用的无人机，任务要求较高，环境较为复杂，通常在构成上需要有一整套较为复杂、严谨的构件系统，以确保完成既定的任务。这套较为复杂的系统被命名无人机系统，也称无人驾驶航空器系统（Unmanned Aircraft System，简称UAS），由航空器、遥控站（或遥控器）、指挥与控制链路以及其他相关部件构成。
需要说明一点，在某些场合，广义上的无人机泛指无人驾驶（自动驾驶）飞机、轮船和潜水器等无人驾驶的机械设备的统称。除特别说明外，本书提到的无人机指无人驾驶飞机。
总之，不同用途、不同使用场景下的无人机，往往有其鲜明的特点，具体在尺寸、构造、飞行原理、航程、航时、飞行高度、飞行速度和功能任务等方面都存在明显差异。
鉴于无人机的多样性，其分类方法如下所述：
1.按飞行平台构型分类
无人机可分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞艇等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度快；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用的首选平台，优势是结构简单、操作方便、垂直起降、成本较低。无人直升机是灵活性最强的无人机平台，无人机的平台构型不同，其飞行原理也有本质区别。
常见和常用的民用无人机平台构型主要有：固定翼、多旋翼（多轴）、直升机以及倾转旋翼无人机等类别。
2.按尺度分类
无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
3.按活动半径分类
无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
（1）超近程无人机活动半径在15km以内。
（2）近程无人机活动半径在15～50km之间。
（3）短程无人机活动半径在50～200km之间。
（4）中程无人机活动半径在200～800km之间。
（5）远程无人机活动半径大于800km。
4.按任务高度分类
无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
（1）超低空无人机任务高度一般在0～100m之间。
（2）低空无人机任务高度一般在100～1000m之间。
（3）中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间。
（4）高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间。
（5）超高空无人机任务高度一般大于18000m。
5.按用途或应用领域分类
按用途可以将无人机分为军用无人机、民用专业级无人机（业内也称工业级或商业级无人机）和民用消费级无人机（如自拍无人机、娱乐无人机）等类别。
无人机的军事应用主要体现在侦查、演练靶机、骗敌诱饵、通信中继、无人战斗机、电子对抗无人机和校射引导机等方面。
民用无人机除娱乐表演和个人航拍用途之外，还广泛应用于各行各业，以提高工作效率，如表1-1所示。举例如下：(www.xing528.com)
主要是使用无人机对自然地理或地表人工设施的形状、大小、空间位置等信息进行采集、测量和绘图。在工程和地图等测绘方面，无人机已经是比较常用的工具。在这一领域使用的无人机类型主要是固定翼无人机。使用无人机进行国土资源调查与土地利用监测，能够及时地查勘各种国土资源的具体情况，增强资源开发、环境保护与灾害防治的预见性，为国土开发与整治，环境和灾害监测，水文地质、工程地质勘查，建设工程选址、选线及城市规划提供科学依据。
2.在农作物的监测、估产和植保等方面，无人机的使用已经有相当长的历史
比如前文提到的日本的雅马哈无人机，几十年来一直应用于日本稻田的病虫害防护，成效卓著。近些年，我国研制的植保机也得以迅速发展，在产品的性价比方面具备一定优势。我国部分地区已经把植保无人机列入农机补贴的范围，这将有助于推动农业生产的发展和无人机行业的发展。农业应用的无人机类型主要是无人直升机和多轴无人机。
DJI的“悟”Inspire系列、经纬M600等设备在飞行性能和摄影品质方面都达到了一定水准。同时，设备成本也能够为行业用户所接受，无论是广告、宣传片，还是影视航拍，无人机都获得了广泛应用、成绩斐然。
相比于传统方式下的乘坐直升机进行空中摄影，无人机航拍风险小、成本低、机动灵活；相比于铺设轨道、摇臂和架设高机位，无人机航拍效率高、用工少、成本低，还可以产生更多新的创意。
4.无人机用于电力巡检
巡线工人减少了攀爬铁塔的风险，省去了翻山越岭的时间和体力消耗，也大大提升了工作效率。
无人机在石油管道巡检、建筑桥梁巡检方面的应用，和电力巡检类似。
6.无人机进行搜索营救
比如“驴友”在山中迷路，大片的植被和陡峻曲折的山路，使搜救人员往往难以在短时间内找到被困人员或者提供急需物品，使用无人机则可以大大提升效率。
7.无人机在防灾减灾方面的应用
在一些滨海地区，台风及风暴潮、赤潮、绿潮等海洋灾害危及沿海地区的经济发展和人民的生命财产安全。使用无人机可以迅速查看灾情，并能形成目标区域的三维立体模型，实现精细分析，并能实现灾前仿真、灾后损失评估、变化趋势分析，为灾害预警、抢险指挥决策、人员疏散等提供准确可靠的信息支撑，并能迅速下达救援指令。
在一些山区，当地质灾害发生时，通过无人机也能第一时间掌握受灾地区的真实状况，为救援指挥提供科学依据。救援部门可以利用无人机深入人员、车辆难以到达的区域，以高分辨率低空遥感监测，第一时间获取一手信息，并根据现场情况及时调整救援抢险策略，大大提升救援效率、有效减少灾害带来的损失。
在森林防火方面，为行业用户提供了火源自动识别与定位、监测数据实时传输、灾害应急监控以及综合调度等服务，从而提升防灾和救灾效能。
8.在气象监测领域的应用
我国国土辽阔，气象监测管理具有一定控制面上的局限性，人工作业方式效率不高；在气象预报方面，某些地区的卫星图清晰度不高，无法获取有效的实时气象数据。使用无人机进行气象监测的优点主要有：低成本，高性价比，一架无人机的成本只需有人机的几十分之一，甚至几百分之一，而且使用和维护费用低；无人员伤亡的风险；高机动性，小型无人机机体小、重量轻、不要求有专门设备的机场起降。
9.互联网接入
当今世界仍有一些地方未能接通互联网。而太阳能无人机因为有能耗低、飞行时间较长、机动性较强等优势，可以为更大范围内的用户，或者某一区域内的特殊需要来提供互联网接入的服务。
需要说明一点，使用无人机与卫星、氦气球等类似，这些方式主要解决的是网络覆盖范围的问题，无人机在成本、机动性等方面更有优势；而常见的有线接入方式是在已有网络覆盖的地区提供更优质的服务。
10.无人机在物流行业的应用
作为本书的主要内容，将在后面章节详细介绍。
11.其他方面的应用尝试
比如用无人机协助放牧，用无人机增雨和消除雾霾等。
无人机在各行各业可以大显身手，在服务经济、造福社会和改善人们生活方面有着巨大的潜力。
表1-1 民用无人机行业应用分布表
不同类型的无人机按照其不同用途、场景而进行功能和性能等方面的设计，从而在外观结构、飞行原理和参数配置等方面存在很大差别。但是，作为一种生产工具，促进生产力的提高，是各类商用无人机的核心和本质。
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