系统自动分拣流程：条码扫描至拣选完成

（一）数据优化

分拣计算机信息系统自动从WMS下载访销数据后，自动进行订单优化、备货件烟库优化、补货优化、分拣优化、装箱优化、电子标签优化，优化完成后通过WMS向立库发出要货计划。

（二）备货件烟库

备货件烟库是立库和分拣之间的储水室，它将立库的盘烟转化为分拣需要的件烟。备货件烟库的主要功能是满足自动分拣系统的补货需求，衔接自动分拣系统与仓储系统，保证货物的及时获取和向分拣系统输送。备货系统的工艺流程如下：

分拣开始后，当在件烟库中的缓存量低于最小缓存量时，分拣系统根据件烟库缺货情况按顺序启动补货计划，将补货指令发送给自动化仓储系统，根据补货需求，自动化仓储系统调出相应托盘到拆盘工位，拆盘后自动输送到件烟库入库口，根据A、B类卷烟分类将件烟入库缓存。

（三）分拣自动补货

自动补货是分拣与件烟库之间的桥梁，根据分拣系统的分拣计划和完成情况，自动向分拣机烟仓补货。根据系统流程，流向自动分拣区的卷烟通过条码扫描，确定卷烟流向，进入补货输送线后分流，进入自动分拣区。卷烟进入自动分拣区补货线根据自动分拣线的补货需求再次分流。从件烟库补充过来的件烟，信息管理系统通过条码扫描器读出该件烟的条码信息，从而确定该件烟是去向自动分拣区一（通道分拣处理系统）、自动分拣区二（塔式分拣处理系统）或者自动分拣区三（通道分拣处理系统），信息管理系统将该件烟的路向信息交给控制系统，由控制系统控制执行机构将该件烟送入对应的补货输送线。分拣自动补货包括通道机自动补货和塔机自动补货。

1.Ⅱ型通道式分拣机补货（见图10-1）

从件烟库按批次出来的件烟，经过条码的识别确认后，在开箱工位经过人工开拆件烟两端后，A类的品牌按批次顺序分别输送到两台II型通道式分拣机的预定烟仓口。推烟机构一次将50条推入烟仓，空箱皮输送到输送线的尾端进入空箱回收线。

图10-1　复合式分拣机

2.Ⅱ型塔式分拣机智能小车补货（见图10-2）(www.xing528.com)

从件烟库按批次出来的件烟，经过条码的识别确认后，在开箱工位经过人工开拆件箱两端后，B类的品牌按批次顺序分别输送到两台II型塔式分拣机的预定补烟通道口，推烟机构一次将50条推入补烟通道，补烟通道将50条一次传给智能小车，智能小车将烟高速送到烟仓口，由智能小车上的推烟机构自动5次、每次10条地推进烟仓，空箱皮输送到输送线的尾端进入空箱回收线。

下面是分拣机智能补货小车的工作流程：

当小车PLC得到上位机发送来的补烟信息后，随即将该信息进行整理并按预定程序通过串口传送给伺服驱动器，同时也向伺服驱动器发出相关控制信号。小车接收到补货信息、首先以2米/秒的行走速度到达指定的件烟某号储存仓（定位精度2毫米），然后向件烟储存仓发出信息，表明小车已做好接烟的准备。件烟储存仓在得到小车发来的信号后，随即启动输送机构将件烟传向小车。

图10-2　智能型条烟补货小车

接烟机构将已开箱的件烟从储存仓平稳地接入小车上，在确认接烟到位后，载烟小车同样以2米/秒的行走速度到达指定的塔式机的某号仓（定位精度2毫米）。

小车停稳后，件烟步进移动机构和推烟机构进行协调动作，并在规定时间内分5次将件烟（50条）推进到该烟仓中。

（四）自动分拣

系统自动对订单进行分拣，通道式分拣机与塔式分拣机协同作业，将相应条烟分拣到各自的传送带。烟条进入装箱系统的缓存带上，由装箱机完成装箱作业，并将装箱完成的周转箱输送到DPS系统拣选工位。此时，系统自动判断是否需DPS系统参与拣选，如需DPS系统参与拣选，则DPS系统指示灯亮，同时各货格中的电子标签显示拣选数量，人工按指引拣选，完成后确认；如不需DPS系统参与拣选，周转箱则直接前往分拣出口。将周转箱装到托盘上，并备货到发货暂存区，分拣完成。

（五）自动装箱、自动合单

自动装箱、自动合单负责接收从自动分拣系统（通道分拣机、塔式分拣机）分拣出来的条烟。条烟通过各自的主线皮带送到本系统的自动装箱线，由塔式分拣机分出来的条烟从上层进入，由通道机分拣出来的条烟从下层进入，按订单的先后顺序进行自动装箱。然后判断该周转箱所对应的订单是否需要补充C类品牌的烟。如果配送箱需要去C类电子标签拣选区域补充C类品牌的烟，则系统控制停放器落下且升降机构落下，该配送箱直接进入电子标签拣选输送线，完成对C类品牌烟的补充，并箱过程完成；如果配送箱不需要去C类电子标签拣选区域补充C类品牌的烟，则周转箱按信息的指令有序进入缓存线等待与电子标签合单的周转箱。