物流自动化设备及其运行结构

物流自动化系统按系统的主要功能可划分为仓储物流自动化系统、中转物流自动化系统、生产物流自动化系统等多种类型。

仓储物流自动化系统是物流自动化系统中最基本的系统，其基本结构代表了物流自动化系统的主要特征。仓储物流自动化系统具有存储物料、协调供需关系等基本功能，系统由货架（或堆场）、自动识别设备、自动搬运设备、输送设备、码垛设备、信息管理和控制系统等组成。

中转物流自动化系统的主要功能是实现异地物流运输、物流配送等。系统由各种运输设备（包括公路、铁路、水运、航空运输设备）、自动分拣设备、信息识别设备、包装设备、信息管理和控制系统等组成。

生产物流自动化系统是指生产企业实现不同场地、不同工序或不同设备之间的物料（原材料、半成品、产品等）或道具（工具）自动传送的系统。

现代生产物流系统由管理层、控制层和执行层三大部分组成。其执行层运用的自动化设备有：自动化高架立体仓库AS/RS系统、自动化物料搬运系统（包含连续输送设备、起重搬运设备）、自动导引车、自动分拣设备。

下面将介绍自动分拣系统和自动导引车，帮助读者认识物流自动化设备结合物流信息化系统的运行结构。

（一）自动分拣设备

自动分拣传输系统是指能够识别物品ID属性并据此对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣传输系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及计算机控制系统等组成。

1.供件同步导入装置

供件同步导入装置一般由人工辅助对物品进行整理以便识别分拣信息，控制作业节奏。在一些高速分拣机多个供件装置之间自动协调，保证与主机保持自动同步。

2.识别及控制系统

识别及控制系统通过机器自动识别或人工输入方式生成一组与被分拣物品相关联的数值，并且与被分拣物品在机器上同步运行，从而控制分拣机构。

（1）手工键入输入：早期的分拣机大都通过人工识别址码，采用手工键入的方式输入分拣编码再由机器翻译后进行分拣。适合在没有条形码物品的分拣作业中使用。

（2）光学符号识别信息输入装置：条形码自动识别，其效率高，多在包状物品的分拣过程中使用，其识别的效率在36 000件/时以上。

（3）阿拉伯数字字符自动识别装置：效率可以达到36 000件/时，主要应用于邮政信函分拣机。

（4）RFID无线数字识别装置：由于是通过无线数字传递分拣信息，因而对物品的朝向没有要求。目前，这种方式的标识成本较高，限于可以回收或者是内部循环使用的承载单元如托盘及周转箱的使用。

3.机械分拣机构

分拣机构作为传输设备的一部分，是分拣机的主体。在物品的传输过程中采用计算机控制的机械动作方式把被分拣物品导入指定的格口（路向）。分拣机构的种类很多，有小车倾翻式、小车交叉带式、皮带闸门式、链板滑靴式等多种形式。(www.xing528.com)

格口：容纳被分拣的物品可以是具有一定容量的滑槽或者是一段传输机构。其中，传输方式有动力皮带或辊道方式两种。

4.计算机控制系统

分拣机的计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间。早期的分拣机的控制系统由于国内外控制理念不一样而有所差异。欧洲厂家在设计上，习惯对分拣机上的每一个载体小车进行固定的ID编号，识别被分拣物品的路向信息与每一个小车的ID编号相关联，而在同一个格口的译码装置要识别属于本格口不同的小车号码。我国习惯于被分拣物品的信息与相关的格口关联，与小车本身的编号无关。相应的，每个格口的译码器仅认知属于本格口的ID编号的被分拣物品。总而言之，国外控制分拣的方式是认车不认物，而中国多数是认路（是否同途）而不认车。

自动分拣机的主要技术参数如下：

（1）主机器分拣效率：件/时；

（2）运行速度：米/秒；

（3）分拣物品尺寸及重量范围；

（4）分拣格口数量及格口的容量；

（5）供件席位数量；

（6）分拣差错率；

（7）分拣机功率及驱动方式。

（二）自动导引车系统

美国物流学会自动导引车系统产品部把自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）定义为：装有电磁或光学自动导引装置的运输小车。该AGV能够沿规定的导引路径行驶，并配备有AGV编程与停车的选择装置、安全保护和任何其他系统所需要的特殊功能的装置。自动导引车是计算机技术、自动控制技术、管理技术、加工制造技术等多学科技术的综合。自动导引车系统（Automatic Guided Vehicle System，AGVS）是由多台AGV组成的，是集机电控制、计算机网络及无线通信等技术于一体的集成化智能运输系统。

随着柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FM）和计算机集成制造系统（CMIS）的推广，自动导引车（AGV）被广泛用于工厂内部工序间的搬运和制造系统的连续运转。这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更是由AGV本身所独具的优越性所决定的。

自动导引车（AGV）对于工作环境具有较好的适应性，可以充分利用工作环境的空间，且AGV运行线路的更改相对于其他物料输送设备而言都比较容易。由于具有灵活的物料搬运能力，自动导引车（AGV）技术已越来越受到人们的重视，并得到了广泛的应用。

AGV是融合了电子技术和机械技术的典型机电一体化产品。随着各种AGV新产品不断开发，AGV技术不断发展，先进的传感器、电子电力器件、光电器件、计算机、控制技术、电池技术、机构学等高新技术成果逐渐集成到AGV新产品及其系统技术中去，使它的技术附加值越来越大。