【摘要】：自主式驾驶辅助系统按照功能可以分为自主预警类、自主控制类和视野改善类等。网联式驾驶辅助系统基于V2X通信完成环境感知，依靠云端大数据进行分析决策，目前处于试验阶段。
先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种。
自主式驾驶辅助系统基于车载传感器完成环境感知，依靠车载中央控制系统进行分析决策，技术比较成熟，多数已经装备量产车型。自主式驾驶辅助系统按照功能可以分为自主预警类、自主控制类和视野改善类等。
网联式驾驶辅助系统基于V2X通信完成环境感知，依靠云端大数据进行分析决策，目前处于试验阶段。
1.前向碰撞预警系统
前向碰撞预警（FCW）系统主要是利用车载传感器（如视觉传感器、毫米波雷达等）实时监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、相对速度及方位，当系统判断存在潜在危险时，将对驾驶员进行警告，提醒驾驶员进行制动，保障行车安全。(www.xing528.com)
利用V2X通信技术及时在运行车辆之间交换和及时获取周围环境路况和车辆信息，经过碰撞预警算法判断是否存在碰撞危险，同时，根据危险级别提前报警，提醒驾驶员及时采取避撞措施，确保行车安全。
2.自动紧急制动系统
自动紧急制动（AEB）系统是基于环境感知传感器（如毫米波雷达或视觉传感器）感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险并通过系统自动触发执行机构来实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统。
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