全球卫星导航定位系统简介

当前在部分车联网中，如通用汽车产品采用的安吉星（OnStar）系统，丰田公司的智能副驾（G－Book）系统，金龙客车的客车智慧运营系统（G－BOS系统），都采用GPS（全球定位）＋GPRS（通信分组业务）＋GIS（地理信息系统方式）。GPS接收机安装在汽车上，汽车行驶时通过GPS接受卫星信号，对数据进行解析，获取当前车辆的位置、速度和方向等信息，根据设定的时间间隔或者以主动方式通过GPRS或GSM网络发送给交通信息中心的车联网服务器，服务器端再利用GIS地理信息系统对数据进行分析处理，得到实时交通信息或者根据客户发送的需求生成相应的结果响应，将信息共享到整个路网或者返回给当前客户。

在车联网的V2R组网方式中，一个RSU（路侧单元）覆盖半径一般从300～1 000m不等，若采用单纯GPS定位，则会带来10m以上的误差，对这个半径范围来说已经是一个不可忽视的影响，所以必须采用更加精确的定位方法消除误差带来的影响。采用差分GPS和RSU位置区相结合的方式，既可以精确确定当前车辆的行驶速度、行驶方向和精确位置信息，同时对车联网中其余服务（诸如多媒体、车间信息共享、车路广告、不停车收费等）也有很大的使用价值。(https://www.xing528.com)

汽车主要行驶在道路上，考虑到这一点，车联网基础通信设施RSU主要沿道路两侧部署，各个RSU设备与车联网位置服务器之间通过以太网连接，车辆行驶在道路上通过RSU接入车联网。RSU实时广播车联网识别信号，当车辆进入RSU信号范围接收到信号并经过身份验证后，即与车联网建立通信连接，可以共享车联网中相关信息。