新中国成立后，1953年开始有了宝昌到多伦的客运班车。1955年原察盟在黄旗大营子（上都镇）建了汽车站，这一时期旗县级车站站房均为土房，因陋就简开展业务。1959年，锡林浩特至宝昌的公路通车后，锡运公司、宝运公司分别在那日图、哈毕日嘎等交通枢纽地段新建了车站。当时张家口发往锡林浩特的客车，宝昌发往锡林浩特的客车，多伦、蓝旗发往锡林浩特的客车均经过哈毕日嘎汽车站进驻那日图。20世纪六七十年代，那日图汽车站成为正蓝旗交通客运中的主要枢纽站点，建成了候车、售票、办公、餐饮和司乘人员宿舍为一体的车站，广大旅客的候车环境有了极大改善，在旅客运输事业中发挥了极其重要的作用。
上都镇当时就一条东西大街，人员稀少，站房是临街的两间土房，设备相当简陋，既没有候车厅也没有行李房，只有几张桌椅。当时是客货混合运输，仅有的线路是上都镇至张家口市。以后开通的营运线路逐年增多，客运事业有了长足发展。为了适应客运任务需求，1975年建成了集候车、售票、办公、快餐和司乘人员宿舍为一体的汽车站。正蓝旗汽车站自建站以来，在社会各界的支持下，为推动正蓝旗交通客运事业的发展和客运市场的繁荣作出了一定的贡献，不仅完成了公司下达的各项指标任务，为旅客出行提供了方便，而且有力地支持了地方经济社会发展。
1994年至1996年，正蓝旗汽车站作为承包运营试点车站，划归正蓝旗地方管理，实行自主经营、自负盈亏、自我约束的经营管理模式，取得了很好的效益，企业固定资产逐年增加，候车环境不断改善，开辟了多个售票窗口，实行个体客运车辆进站等方式多渠道发展，使得正蓝旗客运车站的环境和条件有了长足的改善。(www.xing528.com)
随着汽车站发车里程和班次的逐年增多，站务工作量加大，每天主要客运线路客车的停靠、发送增加到近20车次，原有的车站条件已不能适应旅客出行要求。为此，2007年投资700万元在正蓝旗火车站西侧新建了占地24000平方米，建筑面积2357平方米的新汽车站，并于2008年10月投入运营。
进入21世纪，客运站点建设步入快车道，从2000年起先后在桑根达来镇、哈毕日嘎镇、那日图苏木、黑城子示范区、宝绍岱苏木、赛音胡都嘎苏木先后建起了四级客运站。其中，桑根达来客运站始建于2006年，位于桑根达来镇南侧，207国道东侧，距铁路200米，坐东向西，占地面积2600平方米，建筑面积210平方米；哈毕日嘎客运站始建于2010年，位于哈毕日嘎镇西侧，207国道北500米处，坐北向南，占地面积2300平方米，建筑面积171平方米；黑城子客运站始建于2006年8月，占地面积2000平方米，建筑面积120平方米；宝绍岱客运站始建于2007年6月，占地面积2000平方米，建筑面积124.15平方米。2008年那日图苏木四级客运站建成投入使用，总投资35万元；2009年赛音胡都嘎苏木四级客运站建成投入使用，完成投资35万元；2010年五一种畜场客运站建成投入使用，总投资40万元。
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