升级的三叉车驱动技术——龙工LG16B

一、实训目标

本次实训的目标在于学生能够通过对龙工叉车的熟练使用来取得叉车工上岗所必需的证件，该证件为国家安全生产监督管理局颁发的《中华人民共和国特种作业操作证》。

二、任务导入

在物流企业以及生产型企业中，可驾驶性叉车在企业中应用广泛，它能够提供更大的起升高度和搬运力量，为了能够在毕业后就胜任这一工作，我们开展可驾驶性的龙工叉车操作学习。

三、实训步骤

(1) 认识龙工LG16B叉车的各个部件及功能;

(2) 掌握一般的驾驶技巧: 叉车的前进与倒库操作;

(3) 驾驶叉车完成取货与堆码操作;

(4) 驾驶叉车沿指定路径完成移库操作。

四、发任务书

如表2-4所示。

表2-4 任务考核形式表

五、任务分配

第一轮: 每组选同学指认部件，完成任务一;

第二轮: 每个同学轮流完成任务二;

第三轮: 将学生分成两组，进行龙工叉车的两种考核方式练习。当每组都完成后，两组进行互换练习，确保掌握两种考试方式。

六、任务说明

(一) 龙工LG16B型叉车

龙工LG16B型叉车如图2-31所示。

图2-31 龙工LG16B叉车

(1) 首先学习龙工LG16B叉车参数，以便我们正确地使用叉车，安全操作是驾驶的保障。

额定载荷:　1600kg

载荷中心距:　500mm

最大起升高度:　3000mm

自由起升高度:　150mm

货叉尺寸:　920*100*35mm

门架倾角:　6/12deg

小转弯半径:　1950mm

前悬距:　425mm

爬坡能力 (满载/空载):　15%/20%

自重:　3200kg

轮距 (前轮/后轮):　890/920mm

最小离地间隙:　110mm

轴距:　1370mm

蓄电池:　48/460V/Ah

工作压力:　16Mpa

机器总长 (含货叉):　3030mm

机器总宽:　1080mm

门架不起升高度:　2030mm

安全架高度:　2135mm

行走速度 (满载/空载):　13.5/14km/h

起升速度 (满载/空载):　270/390mm/s

电机行走功率:　5.2kw

电机起升功率:　8.2kw

(2) LG16B蓄电池平衡重式叉车部件及功能:

①手刹: 用于在脚刹不方便和上坡起步时使用;

②挡位: 分为前进和后退挡，挂挡时要用手掌心轻靠控制柄;

③方向盘: 方向盘的最上面有车喇叭;

④脚刹: 用于制动;

⑤油门: 控制车速，要轻踩，保持车的匀速行驶;

⑥电源: 供叉车的整体电源;

⑦灯光: 控制车的行进方向和夜间行驶使用;

⑧货叉控制杆: 控制货叉的升降，向前推货叉下降，向后压货叉上升;

⑨门架控制杆: 控制门架的前倾和后仰，向前推门架前倾，向后压门架后仰;

⑩系统开关: 电源接通后，控制叉车的起动，可以作为紧急停车按钮。

(二) LG16B蓄电池平衡重式叉车特点

(1) 整车关键部位，从电控系统、电机、仪表等，都采用国内知名品牌，重要部件经过严格的可靠性实验，保证了整机性能的稳定性。

(2) 宽视野的门架设计，优化了门架结构，使操作者的视野开阔。

(3) 各操纵系统合理布局，充分体现人机工程原理，提高舒适型，降低操作者的劳动强度。

(4) 噪音低、无污染、安全性好、工作平稳。

(5) 整车结构简洁、紧凑，使得维修更为方便。

(三) 驾驶员操作基本要求

驾驶员在日常操作中应做到的基本要求是: “一安”、“二严”、“三勤”、“四慢”、“五掌握”。

“一安”，指要牢固树立安全第一的思想。

“二严”，指要严格遵守操作规程和交通规则。

“三勤”，指要脑勤、眼勤、手勤。在操作过程中要多思考，知己知彼，严格做到不超速、不违章、不超载、要知车、知人、知路、知气候、知货物。要眼观六路，耳听八方，瞻前顾后，要注意上下、左右、前后的情况。对车辆要勤检查、勤保养、勤维修、勤搞卫生。

“四慢”，指情况不明要慢，视线不良要慢，起步、会车、停车要慢，通过交叉路口、狭路、弯路、人行道、人多繁杂地段要慢。

“五掌握”，指要掌握车辆技术状况、行人动态、行区路面变化、气候影响、装卸情况等。

七、教师演示

(1) 叉车的直线行驶: 叉车沿固定直线进行前行和后退。主要掌握的技能为:

①油门的控制，能够使叉车匀速的缓慢行走。

②控制方向盘，掌握何种情况下轮胎的转向不零，即叉车沿直线行驶。

③掌握倒车时的观察点。

④掌握安全带的使用。

⑤掌握座椅和方向盘的调整。

⑥掌握上车前的准备工作。

(2) 根据线路图，驾驶叉车完成流程规定的12个操作步骤，边操作边讲解操作要点，以及容易出现的错误或小技巧。

行驶路线: 叉车从车库出到1，叉起一货盘后倒车至2，从2驶到3，放下货盘后倒车至4，从4驶到5叉起剩下的货盘倒车至6，从6驶到7，放下货盘后倒车至8，再前行至到9，叉起两货盘后退至10，由10驶到11，放下两货盘后倒车至车库12。

八、任务执行

两种考核方式均考核学生在转弯、倒车、叉取货物、码放货物以及车辆驾驶的基本技艺与方法 (例如挡位控制、转向灯、刹车、夜间行驶、上坡起步、转变空间等)，这两种方式难度适中，能够反映出学生的操作能力和应变能力。

(一) “工”字形考核方式

考核线路图: 见图2-32。

场地尺寸:　A=车总长+500mm　B=2倍车宽　C=车宽+600mm

D=1300mm　M=2A+B (mm)　N=B+B+B (mm)，两货盘尺寸相同

行驶路线: 叉车从车库出到1，叉起一货盘后倒车至2，从2驶到3，放下货盘后倒车至4，从4驶到5叉起剩下的货盘倒车至6，从6驶到7，放下货盘后倒车至8，再前行至到9，叉起两货盘后退至10，由10驶到11，放下两货盘后倒车至车库12。

图2-32 “工”字型考核图

技术要求:

(1) 车辆要求: 叉车一般采用2吨或3吨叉车，结构、设备完整，技术状态良好，经广州市质量技术监督局检验合格，证照齐备。

(2) 场地要求: 场地尺寸必须符合该车型尺寸参数，地面要平整坚实，没有障碍物，周围设置安全标线和标志，保证场地与设备为考试专用，场地内显眼地方悬挂安全操作规程、考场纪律及候考区有遮阳挡雨设施等。

(3) 时间要求: 5分钟内完成。计时从叉车起步行驶开始至整个叉载“工”字形行驶考核完成人离驾驶室时结束。要求起步和结束时都要鸣号示意。

(4) 场地标线要求: 用黄色油漆描画，线宽50mm。

(5) 场内标杆要求: 与场内8字形行驶考核相同。(www.xing528.com)

(6) 货盘尺寸要求: 叉板共二件，每件尺寸为长×宽×高 (内孔) =1100×1100× 100mm，上下面板用10mm，侧板和中间隔板用15mm钢板焊接而成。

(7) 操作要求:

①车辆严格按规定路线行驶;

②起步要鸣号，起步和转向时都要打转向灯;

③行驶中不准碰桩，发动机不得无故熄火;

④行驶中和停车后，车辆任何部分都不能出线和压线;

⑤装卸货盘时门架要垂直，拉手刹，挂空挡;

⑥操作要平稳，不得碰撞和推移货盘，叉载时叉齿必须完全进入货盘，卸载时货盘必须放置在画线范围内并且堆叠要整齐;

⑦行驶中货盘离地面200～300mm，门架要略往后倾，不得边行驶边调整货叉高度和角度;

⑧不得原地打方向盘和长时间半联动行车;

⑨车没停稳不得反向起步;

⑩倒车时必须向后瞭望，确定安全后再倒车;

动作要规范，操作要熟练准确，不得有明显的失误;

整个操作过程要连贯，中途不得无故停顿、反复操作和调整;

行驶中车轮不得频繁左摇右摆或车速过高造成单边车轮离地;

行驶中双手不准同时离开方向盘;

操作完成后，整车必须停在车库内，挂空挡，拉手刹，货叉水平落地，并鸣号示意;

听从指挥，不得有违规违纪行为。

(二) “8”字型考核方式

考试线路图: 见图2-33。

图2-33 “8”字型考核图

场地尺寸:

A=2倍车宽+1200mm　B=车长+500mm

C=车宽+600mm　D=车长+1000mm

R=2倍轴距的长度+600mm　r=轴距的长度+200mm

行驶路线: 采用空车行驶，叉车从车库驶出到达1，由1倒车至2 (甲库)，从2前进到3，由3倒车至4 (乙库)，从4前进到5走一次8字，经6行驶到7，由7倒车经5走第二次8字，由6回至车库。

技术要求:

(1) 车辆要求: 叉车一般采用2吨或3吨叉车，结构、设备完整，技术状态良好，经广州市质量技术监督局检验合格，证照齐备。

(2) 场地要求: 场地尺寸必须符合该车型尺寸参数，地面要平整坚实，没有障碍物，周围设置安全标线和标志，保证场地与设备为考试专用，场地内显眼地方悬挂安全操作规程、考场规定及候考区有遮阳挡雨设施等。

(3) 时间要求: 4分钟内完成。计时从叉车起步行驶开始至整个场内“8”字行驶考核完成，人离驾驶室时结束。要求起步和结束时都要鸣号示意。

(4) 场地标线要求: 用黄色油漆描画，线宽50mm。

(5) 场内标杆要求: 桩头高度15厘米，杆孔直径40mm，采用考委会指定的扇形铸铁桩头，以保证标杆的稳定性和防止桩头被车轮挤压飞出伤人。标杆高度1500mm，采用红白相间，间距300mm。

(6) 操作要求:

①叉车货叉全开，空车行驶;

②严格按规定路线行驶;

③起步要鸣号，起步与转向时都要打转向灯 (8字形行驶除外);

④行驶中不准碰桩，发动机不得无故熄火;

⑤行驶中和停车后，车辆任何部分都不能出线和压线;

⑥车没停稳不得反向起步;

⑦倒车时必须向后瞭望，确定安全后再倒车;

⑧行驶中货叉离地面200～300mm，门架要略往后倾，不得边行驶边调整货叉高度和角度;

⑨不得原地打方向盘和长时间半联动行车;

⑩动作要规范，操作要熟练准确，不得有明显的失误;

整个操作过程要连贯，中途不得无故停顿、反复操作和调整;

行驶中车轮不得频繁左摇右摆或转弯时车速过高;

行驶中双手不准同时离开方向盘;

操作完成后，整车必须停在车库内，拉手刹，挂空挡，货叉水平落地，并鸣号示意;

听从指挥，不得有违规违纪行为。

九、过程指导

(1) 方向盘的正确控制、速度的正确把握;

(2) 龙工叉车的转弯半径，保证转弯半径以不压线;

(3) 龙工叉车的驱动方式，前轮驱动，后轮转向;

(4) 不得原地打方向盘，熟能生巧;

十、实训展示

教师根据线路图，驾驶叉车完成流程规定的12个操作步骤，边操作边讲解操作要点，以及容易出现的错误或小技巧。

上车前检查叉车: 车胎、电源、钥匙、指示灯、喇叭等; 上车调整座位，系好安全带，回顾安全知识; 进挡位，加油门，前进取托盘，注意: 货叉平放，平行运行至托盘前方，慢速驶入，抬起托盘及货物。

行驶路线: 叉车从车库出到1，叉起一货盘后倒车至2，从2驶到3，放下货盘后倒车至4，从4驶到5叉起剩下的货盘倒车至6，从6驶到7，放下货盘后倒车至8，再前行至9，叉起两货盘后退至10，由10驶到11，放下两货盘后倒车至车库12。

十一、任务考核

正确启动车辆，按照取得叉车证的两种考试方式训练开展训练，最后驾驶龙工叉车完成“工”字型和“8”字型考试。

考评要求: 考评员要熟悉评分标准，严格按照考核评分表中的评分项目进行评分。个别项目由于包含的内容很多，如考核细则中“动作不规范或操作不熟练”一项，考评时要把握好评分尺度，因为驾驶操作要领中对头、眼、颈、身体、手、腿、脚等部位都有具体要求: 又如多次挂不入挡、行驶中方向两边摆、车速控制不稳、起步后溜等，属于操作不熟练，考评时注意力一定要集中，做到公平公正，准确评分。

场内8字形行驶考试有二次机会，第一次不合格，可进行第二次，但第二次重考的次序由考评员根据考生的实际情况来确定。

十二、拓展学习

(一) 叉车的概述

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

(二) 技术参数

叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有: 额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

(1) 额定起重量: 叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨) 表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。

(2) 载荷中心距: 载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm (毫米) 表示。对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。

(3) 最大起升高度: 最大起升高度是指在平坦坚实的地面上，叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。

(4) 门架倾角: 门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物; 后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。一般叉车前倾角为3° ～6°，后倾角为10°～12°。

(5) 最大起升速度: 叉车最大起升速度通常是指叉车满载时，货物起升的最大速度，以m/min (米/分) 表示。提高最大起升速度，可以提高作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。目前国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min。

(6) 最高行驶速度; 提高行驶速度对提高叉车的作业效率有很大影响。对与起重量为1t的内燃叉车，其满载时最高行驶速度不少于17m/min。

(7) 最小转弯半径: 当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。

(8) 最小离地间隙: 最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。

(9) 轴距及轮距: 叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。

(10) 直角通道最小宽度: 直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。

(11) 堆垛通道最小宽度: 堆垛通道最小宽度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。

(三) 叉车品牌

林德、力至优、海斯特、丰田、BT、斗山、柳工、台励福、令工、合力、TCM、三菱、小松、山河智能、伦迪叉车、如意西林，等等品牌。

十三、设备保养

电动叉车成为叉车行业最有潜力的产品，市场非常大，近几年电动叉车客户日益增多，但是电动叉车如何保养不当的话，会导致叉车故障频发，轻者影响生产和工作，重则发生安全事故，如何来做好电动叉车保养呢?

(1) 保持实训室清洁、保持叉车车库整洁。

(2) 严格按要求来进行实训任务的操作，保障设备安全、保障人身安全。

(3) 叉车保养须知:

①清洗叉车上污垢、泥土和污垢，重点部位是: 货叉架及门架滑道、发电机及起动器、蓄电池电极叉柱、水箱、空气滤清器。

②检查电动叉车各部位的紧固情况，重点是: 货叉架支承、起重链拉紧螺丝、车轮螺钉、车轮固定销、制动器、转向器螺钉。

③检查电动叉车脚制动器、转向器的可靠性、灵活性。

④检查电动叉车渗漏情况，重点是: 各管接头、柴油箱、机油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变矩器、变速器、驱动桥、主减速器、液压转向器、转向油缸。

(4) 注意事项:

①在电动叉车不使用的时候，必须将货叉降到最低，防止活塞杆裸露在空气中生锈。

②电动叉车不使用的时候需要充满电，注意各部件的润滑。