类似于其他结构参数模型,在估计欧拉方程模型(4.7)的边际效用函数g和贴现因子b之前,必须讨论欧拉方程的可识别性,即研究识别g和b的方法。首先,如果结构(g,b)∈Θ≡G×(0,1),其中,G表示边际效用函数的参数空间,由方程(4.7)可知,对于给定的贴现因子b,若存在某个常数k0∈R使得g=k0 g′,那么在欧拉方程模型中是无法区分g与g′的。因此,必须首先对模型施加标准化的约束。
为了简化表述,本章假设只投资一种资产,其收益率为Rt。事实上,下面有关识别性的讨论也可以直接推广为同时投资多种资产的情形。
定义4.3.1:给定(Rt+1,Ct+1,Vt+1,Ct,Vt)的联合分布,则l维变量向量(Ct,Vt)支撑集S⊆Rl的子集
被称为欧拉方程(4.7)的被识别集。并且,集合
被称为欧拉方程(4.7)的被识别集。并且,集合
分别称为b和g的被识别集。
另外,给定(Rt+1,Ct+1,Vt+1,Ct,Vt)的联合分布,若欧拉方程(4.7)的被识别集S0是单点集,则欧拉方程被点识别。
定义4.3.2:如果线性算子A的将空间M的有界子集映射为相对紧致子集[1],则称线性算子A的为紧致算子。
为了研究欧拉方程的点识别性,Escanciano et al.(2013)给出如下基本概念和假定。
假设μ是定义在变量向量(Ct,Vt)的支撑集合S上的测度,L2(S,μ)是可测空间(S,μ)上μ可积函数构成的Hilbert空间,其中L2的内积定义为〈g,f〉=∫gfdμ、范数为‖g‖2=〈g,g〉。显然,如果识别和估计结果对一般的μ均成立,则μ是支撑集合S上的概率测度时,结论也成立。
为此,对于L2的线性子空间M,∀g∈M,
分别称为b和g的被识别集。
另外,给定(Rt+1,Ct+1,Vt+1,Ct,Vt)的联合分布,若欧拉方程(4.7)的被识别集S0是单点集,则欧拉方程被点识别。
定义4.3.2:如果线性算子A的将空间M的有界子集映射为相对紧致子集[1],则称线性算子A的为紧致算子。
为了研究欧拉方程的点识别性,Escanciano et al.(2013)给出如下基本概念和假定。
假设μ是定义在变量向量(Ct,Vt)的支撑集合S上的测度,L2(S,μ)是可测空间(S,μ)上μ可积函数构成的Hilbert空间,其中L2的内积定义为〈g,f〉=∫gfdμ、范数为‖g‖2=〈g,g〉。显然,如果识别和估计结果对一般的μ均成立,则μ是支撑集合S上的概率测度时,结论也成立。
为此,对于L2的线性子空间M,∀g∈M,
定义了一个线性变换算子A:(M,‖·‖)→(M,‖·‖),即Ag∈M。
假定4.3.1:存在(g,b)∈Θ≡G×(0,1),g≠0,使得方程4.7成立。
假定4.3.2:算子A:(M,‖·‖)→(M,‖·‖)是紧致算子。
对于向量(Ct,Vt)的支撑集合是S⊆Rl,记
定义了一个线性变换算子A:(M,‖·‖)→(M,‖·‖),即Ag∈M。
假定4.3.1:存在(g,b)∈Θ≡G×(0,1),g≠0,使得方程4.7成立。
假定4.3.2:算子A:(M,‖·‖)→(M,‖·‖)是紧致算子。
对于向量(Ct,Vt)的支撑集合是S⊆Rl,记
为g的参数空间。
并且,在上述的假定下,Escanciano et al.(2013)证明了下面命题。
命题4.3.1:在假定4.3.1和4.3.2下,b的被识别集B0是有限集合,g的被识别集G0是有限维子集的并集合。
于是,如果线性算子A的像空间
R(A)={f∈M:∃g∈M,Ag=f}是有限维的,则(www.xing528.com)
为g的参数空间。
并且,在上述的假定下,Escanciano et al.(2013)证明了下面命题。
命题4.3.1:在假定4.3.1和4.3.2下,b的被识别集B0是有限集合,g的被识别集G0是有限维子集的并集合。
于是,如果线性算子A的像空间
R(A)={f∈M:∃g∈M,Ag=f}是有限维的,则
其中,{φi,i=1,…,I}是张成像空间R(A)的函数集,{Li(g),i=1,…,I}是一族线性算子。
并且,在式(4.10)的条件下,对于满足欧拉方程
其中,{φi,i=1,…,I}是张成像空间R(A)的函数集,{Li(g),i=1,…,I}是一族线性算子。
并且,在式(4.10)的条件下,对于满足欧拉方程
的向量β=(β1,…,βI),方程4.7的任意潜在解必然具有形式
的向量β=(β1,…,βI),方程4.7的任意潜在解必然具有形式
反之,对于b∈(0,1),若
反之,对于b∈(0,1),若
的解存在,则β是I×I阶矩阵(Li(φj))i,j的特征向量。然而,矩阵(Li(φj))i,j的特征向量β和特征值的个数不会超过I。因此,如果线性算子A的像空间是有限维的,欧拉方程的被识别集合是有限的。
而且,由命题4.3.1可知,若b可由对应特征值的有限集识别,且g可由特征函数的对应集合识别,则欧拉方程是部分可识别的。
下面讨论投资多种资产的情况,假设有代表性的代理人可以投资J种资产,于是,可得到J个欧拉方程。并且,对每一种资产的欧拉方程应用命题4.3.1将得到一个被识别集。所以,真实的结构(g,b)必然落在这些被识别集合的交集中。
鉴于上面给出的假设4.3.1—4.3.2并不是欧拉方程模型点识别的充分条件,Escanciano et al.(2013)对边际效用函数的形态施加了一种约束,这种约束广泛适用于一般的参数边际效用函数。特别地,对于边际效用函数为正的约束,记P≡{g∈M:g≥0}为M中非负函数的子集、P+≡{g∈M:g>0}表示严格正函数的子集,并且假定集合P和P+均是非空的。
假定4.3.3:当g∈P且g≠0时,Ag∈P+。
显然,将对边际效用函数非负的形态约束和标准化约束合并后,参数空间被约束为G={g∈P:‖g‖=1}。并且,Escanciano et al.(2013)得到了如下的点识别定理。
命题4.3.2,在假定4.3.1—4.3.3下,则结构(g,b)∈G×(0,1)是点识别的。
事实上,为了便于推导欧拉方程模型估计量的渐近性质,这里仅仅讨论了点识别的充分条件——假定4.3.1—4.3.3,但是它们并不是点识别的必要条件。文献Escanciano&Hoderlein(2012)提出了点识别更弱的充分条件。
的解存在,则β是I×I阶矩阵(Li(φj))i,j的特征向量。然而,矩阵(Li(φj))i,j的特征向量β和特征值的个数不会超过I。因此,如果线性算子A的像空间是有限维的,欧拉方程的被识别集合是有限的。
而且,由命题4.3.1可知,若b可由对应特征值的有限集识别,且g可由特征函数的对应集合识别,则欧拉方程是部分可识别的。
下面讨论投资多种资产的情况,假设有代表性的代理人可以投资J种资产,于是,可得到J个欧拉方程。并且,对每一种资产的欧拉方程应用命题4.3.1将得到一个被识别集。所以,真实的结构(g,b)必然落在这些被识别集合的交集中。
鉴于上面给出的假设4.3.1—4.3.2并不是欧拉方程模型点识别的充分条件,Escanciano et al.(2013)对边际效用函数的形态施加了一种约束,这种约束广泛适用于一般的参数边际效用函数。特别地,对于边际效用函数为正的约束,记P≡{g∈M:g≥0}为M中非负函数的子集、P+≡{g∈M:g>0}表示严格正函数的子集,并且假定集合P和P+均是非空的。
假定4.3.3:当g∈P且g≠0时,Ag∈P+。
显然,将对边际效用函数非负的形态约束和标准化约束合并后,参数空间被约束为G={g∈P:‖g‖=1}。并且,Escanciano et al.(2013)得到了如下的点识别定理。
命题4.3.2,在假定4.3.1—4.3.3下,则结构(g,b)∈G×(0,1)是点识别的。
事实上,为了便于推导欧拉方程模型估计量的渐近性质,这里仅仅讨论了点识别的充分条件——假定4.3.1—4.3.3,但是它们并不是点识别的必要条件。文献Escanciano&Hoderlein(2012)提出了点识别更弱的充分条件。
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