北京无人驾驶车上路，领跑全国车路测试场景

2018年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部三部门联合出台《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，确定了智能网联汽车测试管理的基本框架，从国家层面准许各地开展自动驾驶公开道路测试。在地方层面，北京、上海等城市也陆续出台了测试管理实施细则，有力助推各地自动驾驶行业的发展。目前全国开放自动驾驶道路测试的城市中，已开放载人测试许可的城市有广州、长沙、上海、武汉、沧州、北京等六座城市。自动驾驶小汽车最先应用领域为营运出租车行业，而落地的关键在于可以建立健康可持续的商业模式。许多城市路测的先试先行，为自动驾驶行业发展带来了众多可参考的实际经验，将助推行业赛道加速。

2019年6月，广州市智能网联汽车示范区运营中心成立并同时发布了包括黄埔、白云、花都、南沙区在内的广州首批开放测试道路路段与道路定级，共有测试道路33条，总里程达45.644公里。目前，广州提供自动驾驶出行服务的小汽车超过150台，是全国自动驾驶商业化样板地区。同时，广州自动驾驶即将步入取消安全员、迈入运营级5G远程驾驶新阶段。

2020年4月，百度公司宣布Apollo Robotaxi全面向长沙市民免费开放试乘。目前，提供自动驾驶试乘服务的Apollo Robotaxi有45辆，每辆车限载2人。Apollo Robotaxi 行驶路线比较固定，试乘路线共135公里，主要分布在长沙市岳麓区梅溪湖区域，共有50多个站点，覆盖了商业区、学校、住宅区等。同期，长沙举行智慧公交315线首发仪式，国内首条智慧公交315线正式面向市民开放运营。此次智能网联化升级主要涉及加载车载智能设备、沿线交叉路口配置智能红绿灯以及加载路侧智能网联设备，并开发315线智能网联数字交通系统运营监管平台。在车路协同技术的加持下，“路端”可以实时获取智能网联公交车辆的速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制系统进行实时联动。通过红灯缩短、绿灯延长等方式实现公交优先通行。(www.xing528.com)

2020年6月，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。用户可通过滴滴App线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。上海自动驾驶载人测试范围仅限于在上海开放测试道路上，线路测试范围经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。用户通过滴滴App在开放道路范围内选择起终点，可免费体验自动驾驶服务。

2020年6月，《北京市公安局公安交通管理局北京市交通委员会北京市经济和信息化局关于指定海淀区自动驾驶车辆测试道路的通告》（2020年第23号）发布，海淀区自动驾驶开放测试道路由原来的3条共19.4公里增加至现在的52条共215.3公里。至此，北京市累计自动驾驶路测开放道路达到200条，总长度为699.58公里，道路长度领跑全国。未来，小马智行、百度、滴滴、奥迪、北汽等已经取得北京市自动驾驶载人测试牌照的无人驾驶车辆将在北清路、温阳路、温北路等路上开跑。