【摘要】：机器人系统中的传感控制设备依据驱动方式和局部整体的关系可分为多种，因此相应的传感设备也不尽相同，但驱动部分主要包括：电场强度检测控制。电驱动机器人的电场强度将决定机器人的工作，对于液态金属机器人而言，电场的选取将会得到不同状态的运动形式。液态金属机器人的驱动方式与上也大致相同，也存在上述传感控制的需要。因此，对传感控制设备进行优化，使其适应于液态金属机器人领域，是一个巨大的科研领域和商业市场。
对环境的实时感知，及时反馈，并做出响应动作，是机器人系统必不可少的环节。机器人系统中的传感控制设备依据驱动方式和局部整体的关系可分为多种，因此相应的传感设备也不尽相同，但驱动部分主要包括：
（1）电场强度检测控制。电驱动机器人的电场强度将决定机器人的工作，对于液态金属机器人而言，电场的选取将会得到不同状态的运动形式。
（2）磁场强度检测控制。不同强度的磁场梯度可以得到多种运动路径，甚至改变磁场的分布维度，使得机器人在三维空间里运动。 (www.xing528.com)
（3）流体输送，供应和存储回收单元的检测控制。气动液压驱动方式多采用高压方式，因此对输送单元的密封性和耐用性需要实时反馈；存储单元的可用容积的显示将会影响流体的产生量和输送量。此外利用化学反应产生气体制动的设备，则需要考虑气体的可排放性，以及气体作用对象的反应。
而对于整机而言，机器人自身运动路径（步态）的监控反馈，对机器人步态优化和运动方式选择均有参考价值。而对外部功能单元的消耗量的实时控制将决定机器人运动的快慢。液态金属机器人的驱动方式与上也大致相同，也存在上述传感控制的需要。因此，对传感控制设备进行优化，使其适应于液态金属机器人领域，是一个巨大的科研领域和商业市场。
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