【摘要】：执行器是组成机器人的重要部件，机器人可根据用途不同大致分为工业机器人与服务机器人。下面将就液态金属柔性执行器在各方面的应用展开探讨。液态金属柔性执行器在军事方面的应用包括侦察机器人、排爆机器人、无人机、水下机器人、辅助外骨骼系统、太空机器人等。在医学方面的应用包括柔性辅助康复设备、手术机器人、柔性外骨骼、智能假肢、诊断机器人、生理健康监测系统、智能急救装置、血管机器人等。
执行器是组成机器人的重要部件，机器人可根据用途不同大致分为工业机器人与服务机器人。基于柔性执行器的柔性机器人在工业、医学及生活的各个方面都有很重要的应用。下面将就液态金属柔性执行器在各方面的应用展开探讨。
液态金属柔性执行器在工业的应用包括柔性机械爪，可以抓起比较脆弱的物体而不损伤对象；搬运机器人，可以控制搬放货物的力度；基于液态金属柔性执行器的流水线分拣机器人，可实现对力的精确控制，防止损伤货物；焊接机器人，可对较脆弱的元件部位进行焊接；喷涂机器人；包装机器人；水下机器人，在比较高的水压下也可以正常工作；救援机器人，在灾难救援时不会对人员造成二次伤害；探测机器人，可穿越狭窄的缝隙到达目的地；装配/拆卸机器人；智能汽车。(www.xing528.com)
液态金属柔性执行器在军事方面的应用包括侦察机器人、排爆机器人、无人机、水下机器人、辅助外骨骼系统、太空机器人等。在医学方面的应用包括柔性辅助康复设备、手术机器人、柔性外骨骼、智能假肢、诊断机器人、生理健康监测系统、智能急救装置、血管机器人等。在农业方面的应用包括可以采摘果实的柔性采摘系统、播种系统、耕种机器人、灌溉机器人等。在生活方面的应用包括教育机器人、智能物流系统、娱乐机器人、柔性清洁机器人、安保机器人、服务机器人等。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
