主要研究内容包括异构制造资源和多领域制造能力的统一描述(张霖等,2013)、广域网环境下异构制造资源和多领域制造能力的虚拟化、多主体异构制造资源和多领域制造能力的服务化。
1.云制造资源和能力虚拟化技术
云制造的目标是为用户提供可随时获取的、按需使用的、安全可靠的、优质廉价的制造全生命周期服务,而实现这一目标的前提是构建规模巨大的虚拟制造资源池。支撑这一目标的核心技术是制造资源虚拟化技术。简单来说,制造资源虚拟化就是通过物联网、信息物理系统(CPS)、计算系统虚拟化等技术,实现物理制造资源(硬制造资源和软制造资源)的全面互联、感知与反馈控制,并将物理制造资源转化为逻辑制造资源,解除物理制造资源与制造应用之间的紧耦合依赖关系,以支持资源高利用率、高敏捷性、高可靠、高安全、高可用的虚拟云制造服务环境(Ren et al.,2013a,2013b)。
具体来讲,云制造资源虚拟化使得云制造具有以下优势:
1)资源的全面共享。支持各种软、硬制造资源的感知和接入。
2)资源按需透明使用和节能降耗。服务环境的构建与运行均根据资源需求动态调度和增减资源,以达到高利用率。
3)高敏捷性与可伸缩性。虚拟资源与物理资源的松耦合以及模板映射机制,使虚拟资源池的规模能够随云业务量需求的变化敏捷伸缩,内容灵活变更。
4)高可靠性。通过容错技术,使单点故障发生时任务环境可动态迁移至其他物理资源继续运行,确保多主体协同运行不受影响。
5)高安全性。支持对物理制造资源的多层次多粒度安全隔离,一旦遭受攻击也能够保证任务迁移至其他物理资源继续运行。
6)高可用性与普适化。支持对制造全生命周期各种用户按需定制个性化的终端设备、运行环境、界面内容、交互方式。
如图14.11所示是支持云制造系统的虚拟化技术。各项关键技术主要为虚拟化云制造服务环境的六方面目标提供支持,即资源全面共享、环境敏捷构建、资源优化使用、高可靠协同、用户高可用、安全可信等(任磊等,2011)。
图14.11 云制造资源和能力虚拟化技术(www.xing528.com)
2.云制造资源和能力服务化技术
在云制造模式下,资源是指产品全生命周期(制造初期、制造中期、制造末期)所涉及的资源要素的总和。根据资源的存在形式及使用方式的不同,又可分为制造资源和制造能力。
制造资源是指物理存在的、具有静态传输介质的一种资源形式,如加工设备、仿真软件、模型、知识、数据文档等客观存在的物理资源。制造资源按其存在形式及使用方式,可分为软资源、硬资源、其他相关资源。软资源主要是以软件、数据、模型、算法、知识为主的制造资源;硬资源主要是指产品全生命周期过程中的计算资源、制造设备、物料资源等;其他相关资源主要指除硬资源、软资源之外的制造资源集合,如人力资源、用户信息资源、各种服务培训、信息咨询,以及仓库、运输工具等。
关于制造能力目前并没有统一的定义。综合现有各种关于制造能力的解释和分析,在云制造环境下,我们将制造能力理解为:在某一具体活动过程中产生,体现了一种对制造资源配置和整合的能力,反映了制造企业或制造实体完成某一任务及预期目标的水平,包含了制造全生命周期过程中的各类能力,如设计能力、仿真能力、生产加工能力等(Ren et al.,2013a,2013b)。其中所述制造资源是指前述各类软硬资源,是制造能力形成的基础。云制造模式下资源的分类见图14.12。
图14.12 云制造模式下资源分类
基于上文对资源的分类,制造资源构成了一棵以云端资源为根节点,多层次、动态、分布异构的制造资源分类树。在上述分类的基础上,这里结合面向对象的思想把资源分为如下几类:软资源类、硬资源类和其他相关资源类。软资源类包括人力资源类、软件资源类和知识资源类等子类,硬资源类包括制造设备资源类、计算资源类和物料资源类等子类。云制造环境下,对复杂多变的制造资源建模的好坏直接影响到制造资源的描述、封装、存储、发布和检索的性能(见图14.13)(Ren et al.,2013a,2013b)。
图14.13 UML描述的云制造资源类
云制造资源服务化封装主要包括云制造资源的建模与描述、云制造资源实现类的开发、部署资源到虚拟资源池中3部分。模板库提供了资源描述模板和实现模板,以简化、规范资源服务化封装操作。资源服务化封装过程描述如下:
步骤1:描述制造资源。根据资源种类选择相应的资源描述模板,根据模板要求填写相应的资源属性,形成XML格式的资源属性文档。
步骤2:制造资源实现类。由于即使同一种类的制造资源功能,实现方式也可能不相同,因此,查到资源实现模板后,需要考察是否适合自己的要求,并可能进行一些改动,打包形成资源实现类。
步骤3:部署资源到云服务池。把描述好的资源部署到资源封装模块中。资源封装模块获得资源实现类的相关信息,完成资源的服务化封装。在具体调用执行资源时,资源封装模块自动加载资源实现类,与具体的资源交互,完成调用过程。
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