【摘要】：由于信息技术和材料技术的进步，可靠而灵巧的传感器不断诞生。无线传感器网络和信息处理技术的快速发展，将使机器人的信息感知、传送和处理能力大幅度提升。机器人将不仅能在传统需求上感知力、温度和几何形状等的微小变化，而且，将能充分认识自身状态、自身与工作对象关系、自身所处的环境。机器人与生产设备将处于一个“智能制造信息空间之中”。现在的工业机器人，无论是环境变化还是任务变更，都要重新示教，费时费力。
由于信息技术和材料技术的进步，可靠而灵巧的传感器不断诞生。无线传感器网络和信息处理技术的快速发展，将使机器人的信息感知、传送和处理能力大幅度提升。机器人将不仅能在传统需求上感知力、温度和几何形状等的微小变化，而且，将能充分认识自身状态、自身与工作对象关系、自身所处的环境。机器人与生产设备将处于一个“智能制造信息空间之中”。
现在的工业机器人，无论是环境变化还是任务变更，都要重新示教，费时费力。用户希望机器人能成为生产线上“即插即用”的灵活“部件”。由于机器人绝对定位精度不足，因此，机器人相对于周边装置的标定技术变得非常重要。期待通过标定手段精确掌握机器人在系统中的相对位置，这样，离线编程可以顺利进行；当机器人位置移动时，可以方便地重新定位；甚至，当任务变更时，可以从“程序库”中找到相关程序，通过标定修改参数，快速生成新的工作程序。(www.xing528.com)
在机器人参加的智能制造系统中，多机器人合作将不断发展。多机合作是解决单机成本与复杂任务、复杂环境间矛盾的重要手段，也是提高效率的手段。依据在“智能制造空间”获得的自身状态、环境状态和人物关系状态等信息，建立合作意图的在线发生机制、基于在线感知的机器人动作协调技术、多目标多机合作任务的协商策略、网络环境下的资源共享与调度技术、实现机器人群自组织自重构等，是机器人智能发展的重要目标。
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