【摘要】：对于工业机器人，从研究的角度讨论，传统上分为机构和控制系统两部分。所以，对于面向应用，讨论工业机器人技术，应有机构、控制系统、应用技术和周边装置4个方面。图7.20工业机器人的技术构成机器人技术本来就是机构、材料、控制、信息处理和生物等多领域技术的集合体。信息、材料、脑科学，甚至生命科学等领域的技术突破，必将对机器人技术产生重大影响。对于现行应用的工业机器人，技术已比较成熟。
机器人学从诞生起就确定智能机器人为其长远目标，它有感知、推理和执行（行为）3个部分。对于工业机器人，从研究的角度讨论，传统上分为机构和控制系统两部分。面向应用，还有应用技术和周边装置两项技术内容。应用技术就是研究如何使特定机器人以更高效率、更好质量去完成给定任务，为系统设计提供依据。为此人们研究出了一些仿真软件。周边装置是为了使工件有效供给机器人作业所增加的装置，通常它由机器人控制。所以，对于面向应用，讨论工业机器人技术，应有机构、控制系统、应用技术和周边装置4个方面。这里的控制系统，不仅仅控制机器人本身，还包括对周边装置的控制和利用常用传感器的反馈控制。在工业机器人中，感知系统变得越来越丰富，越来越多地成为独立的研讨内容。其技术构成见图7.20。
图7.20 工业机器人的技术构成
机器人技术本来就是机构、材料、控制、信息处理和生物等多领域技术的集合体。信息、材料、脑科学，甚至生命科学等领域的技术突破，必将对机器人技术产生重大影响。
机器人技术在不断进步。很多机器人技术一直在努力研究之中，并且不断取得进展，如绝对和相对定位精度、安全与可靠性的提高、离线编程和网络控制技术等。机器人定位精度的发展预测见图7.21。(www.xing528.com)
对于现行应用的工业机器人，技术已比较成熟。面向以机器人为系统部件和人的助手的发展方向，还要有许多长期的研究内容。这里，对于10～15年左右时间里，机器人发展的关键技术以及长远的技术期望，做一个粗略的归纳。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
