美国Rethink公司研制的Baxter，是一款典型的面向劳动密集型作业的代工机器人。Baxter的设计理念是安全、低价、友好，即可以在人的身边安全工作、价格可以承受、不使用示教盒而只需简单训练；其研发的目的是革新目前机器人的使用方式，完成现在需要由劳动力完成的简单、重复性工作。Baxter机器人与常规工业机器人的性能特点比较见表7.4。
表7.4 Baxter机器人与常规工业机器人的性能特点比较
Baxter具有以下功能特点：
（1）被动安全系统。①重量轻，单个手臂小于20千克（负载2.3千克）。②表面圆滑，关键部位有防护垫。③柔顺关节，Series Elastic Actuators（SEAs），关节上安装弹簧，实现被动柔顺，最小化碰撞接触力。④关节电机可完全反向推动，也可以由手推动。⑤动力制动，断电后机械臂缓慢下垂。
（2）主动安全系统。①360度声纳传感器，探测到人员位于接触距离内时，激发机器人减慢到安全运动速度。②关节力传感器，检测到碰撞或较大阻力后，通过制动及停止电机，降低关节力矩输出。③静力检测，避免机器人施加连续或超限的压力。④自我安全装置，避免双臂相互间的碰撞。⑤多套独立安全信号机制，软件、控制故障时急停。
（3）无编程示教训练界面。①不用编制应用代码，减少聘用软件或制造工程师的成本。②图形化用户界面和直接的“手把手”操控方式，使作为非技术人员的生产线工人可以在线完成机器人的（再）训练。③组装、训练、运行，全过程在1小时内完成。(www.xing528.com)
（4）具备“意识”和“常识”。①对环境变化自动反应，分析未知事件，调整自身行为，且可以在遗漏或掉落零件等异常情况下，也能高效连续工作。②视觉检测零件，因此，可以自动适应零件摆放位置偏差、传送带速度变化及操作平台高度变化等情况，无须重新编程。③所谓常识，包括将主要应用过程中的基本知识和规则固化在机器人控制系统中；机器人在人机交互、工作过程中，基于固化的知识，在线判断，做出相应的反应；由于机器人能够感知自身和周围环境，因此，具备与人安全合作、适应变化环境的能力。
Baxter机器人及主要指标参数见图7.18。Baxter机器人的示范应用见图7.19。
图7.18 Baxter机器人及主要指标参数（源自：http：//www.rethinkrobotics.com/）
图7.19 Baxter机器人的示范应用（源自：http：//www.rethinkrobotics.com/）
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