交通要发展，规划须先行。在公路发展的40年历程中，陕西公路交通进入投资最多、发展最快、变化最大、成效最显著的新时期。经过1991—1997年的重视和优先发展，1998—2004年的加快和提速发展，2005—2010年的加快和跨越式发展，2011—2015年的转型和跨越式发展，全省建立起以高速公路为主骨架、干线公路为次骨架、农村公路为支脉的公路网络，形成覆盖城乡、辐射周边、连接区域、通达江海的公路交通系统，实现公路交通由封闭型向开放型、传统型向现代型、管理型向服务型转变，基本适应全省经济社会加快发展要求和人民群众日益增长的美好生活需要。全省公路交通迈进了建设交通强省的发展轨道。
“六五”期间，《国家干线公路网（国道）试行方案》正式划定陕西普通国道共8条，入网里程3853公里。1982年，《关于颁发国省干线和划定陕西省干线公路网的通知》确定全省普通省道公路53条，入网里程4801公里。
“七五”期间，省交通厅提出以高速公路、一级公路和汽车专用公路为骨架，以西安为中心的“米”字形公路主骨架规划，建成了西（安）三（原）一级公路和西（安）临（潼）高速公路，实现了我省高速公路“零”的突破。同时对全省县公路网进行规划，入网县公路433条，入网里程14235公里。
“八五”“九五”期间，省交通厅颁布《陕西省省道网调整方案》，将普通省道调整为28条，其中放射线6条，纵向线12条，横向线10条，入网里程5190公里。《陕西省县乡公路规划》（1990—2020年）提出行政村通公路目标，印发《陕西省农村公路发展纲要》，实施农村公路“三通”工程。(www.xing528.com)
“十五”“十一五”期间，省政府审议通过《陕西省高速公路网规划》，形成“三纵四横五辐射”的“345”高速公路网规划，规划总里程约5000公里。2008年，省交通运输厅重新调整了全省高速公路网规划，形成“两环三纵六辐射七横”的“2367”高速公路网规划，规划总里程约8000公里。省政府颁布《全面加快农村公路发展的意见》，确定全省农村公路发展思路与规划目标，明确省投资补助标准和政策，推动农村公路全面加快发展。省交通厅编制《陕西省农村公路发展规划》，大力度实施县际公路、通县油路和通达工程等农村公路建设工程。
“十二五”期间，《国家公路网规划（2013—2030年）》划定陕西普通国道25条，规划总里程9188公里，普通国道入网规模增长了2.4倍。
截至2017年底，全省已建成高速公路5278公里，通达全省98个县区。普通国道通车总里程8946公里，其中二级以上公路5668公里，占比63.4%，部分新入网国道正在实施新建和升等改造工程。普通省道入网里程4020公里，其中二级以上公路1687公里，占比42.0%。农村公路总里程156896公里，其中县乡道39751公里，通村及专用公路117145公里。目前，我省已制定了《陕西省省级公路网规划（2015—2030年）》，调整后规划省道88条，其中放射线及环线8条，纵向线25条，横向线20条，联络线35条，总里程约1.3万公里，全省省道入网规模将增长3.2倍以上。
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