随着资本主义社会经济的发展，以及企业间竞争的加剧，仅仅局限于会计事项内部并单纯以查错防弊为主要目的的内部牵制，已渐渐不能满足单位自身和社会各界对加强企业管理的要求。于是，管理人员在内部牵制制度的基础上，沿袭相互制约、相互检查和相互协调的思想，进一步制定和实施了一系列控制措施，如确定组织结构和人员分工，制定业务程序和处理手续，建立检查标准和内部审计制度等，经过不断实践和改进，这些行之有效的管理方法逐渐确定下来，大约在20世纪初，最终形成了一个包括组织结构、人员分工、业务程序、业务处理手续、检查标准、内部审计和提高人员素质等在内的管理体系，并在经营管理实践中发挥越来越大的组织和调节经济活动的作用。这种较之内部牵制制度内容更加充实、范围更加广泛、效果更加显著的管理体系，即是内部控制制度的雏形。
1949年，美国会计师协会AICPA（American Institute of Certified Public Accountants）首次正式阐述了内部控制的定义，即“内部控制包括组织机构的设计和企业内部采取的所有协调方法和措施，旨在保护资产、检查会计信息的准确性和可靠性，提高经营效率，促进既定管理政策的贯彻执行”，这就形成了内部控制制度思想。这一定义强调内部控制“制度”不局限于与会计与财务部门相关的控制方面，而且还包括预算控制、成本控制、定期报告、统计分析和内部审计等。但是由于审计人员认为该定义的含义过于宽泛，因此AICPA于1953年在其颁布的《审计程序说明》第19号，对内部控制定义做了正式修正，并将内部控制按其特点分为会计控制和管理控制两个部分，这种划分是为了规范内部控制检查和评价的范围，目的在于缩小注册会计师的责任范围。无论怎样，这一阶段的内部控制正式将管理控制纳入其制度体系之中，管理控制成为内部控制的一个重要组成部分。(www.xing528.com)
1988年AICPA在其颁布的SAS55中又对内部控制进行了重新定义，提出了内部控制结构的概念，指出内部控制结构由控制环境、会计系统和控制程序三个要素组成。之所以提出内部控制结构，是因为人们发现内部会计控制和管理控制在实践中是相互联系、难以分割的。因此此时的内部控制集会计控制和管理控制于一体。
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