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1.基于人造肌肉的力学反馈体感手套

通过控制手套本体上的人造肌肉产生的收缩动作，在用户手部实现力学反馈，且反馈速度快、反馈精度高，能够带给用户较好的产品体验。

2.手势识别手环

佩戴者佩戴并开启手势识别手环，三个摄像头分别拍摄佩戴者手部的第一手势影像、第二手势影像及第三手势影像，通信模块获取上述影像及手势识别手环的空间坐标数据，通过蓝牙网络输出至影像处理设备，影像处理设备根据上述数据对佩戴者手部进行手势识别，构建对应的虚拟现实影像。三个摄像头可从不同视角拍摄佩戴者手部的手势影像，避免了因手势动作重叠或视角遮挡而无法识别手势动作的情况发生，实现对佩戴者手势进行全方位的精确识别，帮助佩戴者在虚拟现实场景下获得沉浸式体验。

3.三维虚拟建模方法

该方法的步骤包括：按照预设的竖直曲线段间隔，计算待测物体表面各竖直曲线段上各定点到测试设备的垂直距离，根据预设的竖直曲线段间隔及若干个所述竖曲线段上各定点到测试设备的垂直距离重建待测物体的三维模型。其中，竖直曲线段各定点的测试方法包括以下步骤：(www.xing528.com)

（1）控制激光器按照预设的相机摄影角度发射激光到物体表面竖直曲线段上的定点；

（2）获取所述竖直曲线段上定点的激光反射光线在相机上的成像宽度；

（3）根据激光发射点到相机中点的距离、所述竖直曲线段上定点的成像宽度及相机焦距，计算竖直曲线段上定点到测试设备的垂直距离。

4.基于SLAM的虚拟现实大空间定位方法

依托于可跟随用户行驶的定位机器人，同时对用户及所处的大空间进行跟踪拍摄及识别定位，从而对用户实现虚拟现实大空间定位，其中，随动的定位机器人拓宽了拍摄范围，且由于无须布设大量摄像头，降低了虚拟现实大空间定位方案的推广应用成本。