在郑羽书的演讲生涯中，已经数不清做过多少次演讲，但她有关成功与失败关系的主题演讲《向挫败说再见》至今令我们难以忘怀。
“挫败只是暂时没成功，当挫败了100 次，在101 次的时候成功，那之前的挫败也算不了什么。”郑羽书说，“有犯错误的机会才会成长。”
“如果把挫败定义为失败或被打败，那就肯定是没力了；但若只把它当成是暂时还没成功，那就变成了鼓励，心情也不太一样了。”
林书豪的成功来自毅力和自律，她在演讲中便常以林书豪为例。林书豪是东方人，无论是体型、体力都受到歧视，但他比别人更努力学习和练习。“从他身上，我们可以学习到许多事情，包括当不被别人看好时，一定要相信自己。其次，当机会来了时就要全力表现，紧紧把握。还有就是重视家人的支持，时刻保持自己的风格，重视团队合作。”她说：“林书豪最可贵的地方，是他很谦虚。谦虚非常重要，而成功也不是偶然的。”
容许失败才能体会到成功的快乐。郑羽书说，人生苦总比乐多，在经过深刻的“苦”后，得到的“乐”才是最珍贵的，“因此请容许自己失败，因为这样才有成长的空间，成长并非一触可及，而是靠自己的力量继续往前走，体会迈向成功的过程。”
她也呼吁家长要给孩子犯错的机会，那孩子才会有成长的空间，如果过度保护，那只会让孩子变得脆弱。她说，她把挫败视为人生的考试，而这些考试几乎都是不间断地发生。
她也希望大家能够学习“沉潜”，即经常自我检讨。人们时常在想，为什么别人可以当会长或什么的，为什么有些人会骂你、诽谤你。虽然有些是非未必是真的，但也必须做出检讨，只有沉潜，这些想法才会消失得无影无踪。“在得意时、蓄势待发时，我们切记不要狂喜，记得要沉潜，自我修持。须记得最好的珍珠是在深海，最好的宝贝是在深山。”
让我们记住郑羽书的这些肺腑之言，或许对我们的人生会有所帮助：
“人生就像是一列火车，到站了有人上车，有人下车，随缘结善，但往往就是忽略了家人的存在。”
“烦恼是不可以预防的，因此需要面对烦恼、解决烦恼及放下烦恼。”
“我们没有能力不让人讲是非，但有能力去不害怕是非。”(www.xing528.com)
“要别人怎样看我们，取决于自己的内心。”
“要有不计较的观念，旧账不计较、仇恨不计较、吃亏不计较、冤枉不计较，要洁身自爱，才能让别人看清楚真相。”
“化敌为友，感化敌人，才可能把它转为一种助力。”
“空就是有，空地可以建屋住人，只有空才有用，因此我们也应该不断丢空、放空。”
“好话要讲给家人听。我们经常在别人面前赞扬自己的丈夫、妻子和儿女，但就是不会在他们的面前赞扬他们。”
“在说真话之前，要说好话，这样别人才会听取你的真话。”
“把跌倒当作是意外的收获，不要把它们当作失败、挫败。”
…………
郑羽书在她人生所经历过的各个职业领域中都取得了令人羡慕的成绩，虽然她的女儿也已经接过她的梦想，走上台湾知名电视台的主播台，但郑羽书不想停下来，她说她甚至已经为有一天离开现在的工作岗位之后的生活做好了打算，在她的字典里，这种离开不叫“退休”而是叫作“转业”。人的价值要在为社会发展中做出贡献才能得到体现。
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