1.概述
料箱式自动化仓库主要用于多品种货物的存储。一般情况下，每个料箱的最大承载能力为50kg，堆垛机的质量较轻，行走速度较快，可达到200m/min，效率高，噪声小，应用广。下面介绍应用较广的T—50型料箱式自动化仓库，用户可根据货物吞吐量选择货位数和自动化仓库大小。有关标准规格尺寸在下面介绍，便于选择应用。由下面内容可知料箱尺寸、货架宽度和货架层数的对应关系。
2.T—50型料箱式自动化仓库
图2-29所示为T—50型料箱式自动化仓库及其输送机。
T—50型料箱式自动化仓库已经标准化，一旦选型确定，节约投资，建库快，交货期短。T—50型料箱式自动化仓库标准货架模式及其选择如图2-30所示。
3.T—50型料箱式自动化仓库的主要组成部分
图2-31所示为T—50型料箱式自动化仓库的主要组成部分。其主要是货架本体、堆垛机、出/入库工作站和控制系统。
图2-29 T—50型料箱式自动化仓库及其输送机
图2-30 T—50型料箱式自动化仓库标准货架模式
图2-31 T—50型料箱式自动化仓库的主要组成部分
4.T—50料箱式自动化仓库的标准模型
图2-32所示为T—50料箱式自动化仓库的标准模型。可以根据实际需要选择自动化仓库的大小。
图2-32 T—50料箱式自动化仓库的标准模型
5.T—50型自动化仓库的操作和在线管理硬件构成
图2-33所示为T—50型自动化仓库的操作和在线管理硬件构成。
图2-33 T—50型自动化仓库的操作和在线管理硬件构成
6.T—50型料箱式自动化仓库的选择设计
（1）仓库结构和各部分的名称 仓库结构和各部分的名称如图2-34所示。
图2-34 仓库结构和各部分的名称
1—货叉 2—电动机 3—载货台 4—光电发射管（堆垛机） 5—堆垛机地轨 6—堆垛机挖制箱 7—水平横梁（底部） 8—水平横梁（中间） 9、15—加强筋 10—光电发射管（地面） 11—地面控制器 12—辊筒输送机 13—货架 14—堆垛机天轨 16—水平横梁（顶部）
（2）仓库控制流程图 图2-35所示为仓库控制流程图。
图2-35 仓库控制流程图
（3）仓库技术参数 表2-3所示为仓库技术参数。
表2-3 仓库技术参数
注：当料箱宽度小于300mm时，须征求专家的意见。
（4）辊筒输送机参数
1）规格尺寸。几种输送设备规格尺寸见表2-4。
表2-4 几种输送设备规格尺寸
注：d为容器尺寸（mm）。
2）外形平面示意图。辊筒输送机外形平面示意图如图2-36所示。
图2-36 辊筒输送机平面示意图
1—储存输送设备 2—旋转信号灯 3—电源开关 4—紧急制动按钮 5—地面控制面板 6—拣选按钮 7—拣选输送设备 8—挡块 9—升降组件 10—拣货输送设备
3）料箱运动方向。图2-37所示为料箱的运动方向，也是拣选货物的工作过程。
图2-37 料箱的运动方向
（5）料箱尺寸
1）尺寸范围。料箱尺寸如图2-38所示，标准尺寸范围见表2-5。
表2-5 料箱尺寸范围
注：当料箱宽度小于300mm时，须征求专家的意见。
2）尺寸的选择。为了标准化和简化尺寸系列，料箱的尺寸按如下选取：
长度d：长度的末位数字必须为25或0。例如：505→525，630→650。
图2-38 料箱尺寸图
宽度w：宽的末位数字必须是5或0。例如：353→355，366→370。
高度h：高度的末位数字必须为5或0。例如：153→155，353→355。
（6）货架尺寸的计算方法
1）货架的层间距
①层高小于6m。货架层间距的确定方法如图2-39所示，其中h为料箱高度，P0是标准货架的底层高度，P1是标准层高度，P2是横梁层高度，P3是顶层高度。
图2-39 层高小于6m的货架尺寸
②层高在6～10m。货架的层间距的确定方法如图2-40所示，其中h为料箱高度。
图2-40 层高在6～10m的货架尺寸
2）货架的总高及水平横梁的位置。水平横梁的位置与货架的总高有关。货架总高H的确定方法如图2-41～图2-46所示，各式中n为总层数。图2-41所示为没有水平横梁的货架（即只有标准层高度P1和顶层高度P3）。图2-42所示为有1根水平横梁的货架（即具有1个标准层高度P1、1个横梁层高度P2和2个顶层高度P3）。图2-43所示为有2根水平横梁的货架（即具有1个标准层高度P1、2个横梁层高度P2和1个顶层高度P3）。图2-44所示为有3根水平横梁的货架。图2-45所示为有4根水平横梁的货架。图2-46所示为有5根水平横梁的货架。对于货架总高小于等于6m的货架，其水平横梁根数可按表2-6选取。
图2-41 没有水平横梁的货架
图2-42 有1根水平横梁的货架
图2-43 有2根水平横梁的货架
图2-44 有3根水平横梁的货架
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图2-45 有4根水平横梁的货架
图2-46 有5根水平横梁的货架
表2-6 货架层数与料箱高度的关系 （单位：mm）
注：当料箱尺寸和载重量变化时，上述数据可以依据具体情况选取。
例：有一个仓库，要求货架有14层，料箱高度为260mm，求横梁的位置。
根据货架层数和料箱高度，在表2-8中可查得货架H=5255mm，再从表2-6中可确定横梁根数为2，横梁的位置如图2-47所示，即上：6层，中：5层，下：3层。表示上、中、下三层被2根横梁隔开。表2-6中货架总层数等于上、中、下各层数之和。
图2-47 仓库货架横梁位置决定例
3）货格宽度和货架总长L的计算
①L≤6m时，货格宽度方向平行于堆垛机运动方向，货格宽度计算方法如图2-48所示，为
货格宽度=W+75
图2-48 货格宽度与货架总长的关系（L≤6m）
货架总长计算方法如图2-49所示。但是货架总长最大不超过42m。加强筋应跨越4个货格宽度。
图2-49 货架总长度计算
1—货架 2—加强筋 3—货架立柱
②6m＜L≤10m时。货格宽度方向平行于堆垛机运动方向，货格宽度计算方法如图2-50所示，为
货格宽度=W+85
货架总长计算方法如图2-51所示。
图2-50 货格宽度与货架总长度的关系（6m＜L≤10m）
图2-51 货架总长度
1—货架 2—加强筋 3—货架立柱
4）货架宽度的计算。货架宽度的计算见表2-7和图2-52所示。
表2-7 货架宽度计算表 （单位：mm）
图2-52 货架宽度尺寸表示法
（7）仓库的布局 货架与建筑物之间的最小距离如图2-53所示。每个距离会随着地面情况、货架规模和障碍物的不同而改变，应根据具体情况确定。
堆垛机轨道的伸出量由堆垛机运行方向决定。
图2-53 货架与建筑物之间的最小距离
（8）作业循环时间 按照堆垛机运行距离和运行时间的关系曲线图，可计算出平均单一作业循环时间。
1）堆垛机运行距离和时间关系曲线图。如图2-54所示，该图的水平轴表示运行距离，垂直轴表示所需时间。
图2-54 堆垛机运行距离与运行时间的关系曲线图
例：堆垛机行走距离（单程）为8.5m，从图2-54中可查得所需时间为6.4s，货叉伸缩时间为5.5s，运行行程为680mm。
2）基本动作时间。《自动化仓库设计手册》中规定，基本动作时间是堆垛机在进行入库（或出库）一个动作所需要的时间（s）。
入库时间：从货台取货到货架中央存货再回货台等需要的时间（s）。
出库时间：从货台到货架中央取货再回货台出库等需要的时间（s）。
货架中央：堆垛机移动方向的1/2货位数和1/2层的货位数，货位数和层数分别为偶数时，则分别加1。
3）平均单一作业循环时间。计算平均单一作业循环时间的步骤如下：
①计算工作台和货架中心之间的距离。
②计算堆垛机行走时间和升降时间。
③由以下公式计算出平均单一作业循环时间：
平均单一作业循环时间=（运行时间或升降时间中最大者）×2+5.5×2s。
例：有一仓库货架有13层，30列，料箱尺寸为600mm×400mm×300mm，如图2-55所示。
图2-55 作业循环时间计算例
设货架的中心在第7层，则
h′=（350+375×5+425）mm=2650mm
h=h′-700mm=1950mm
如果货架的中心在第16列，则
L′=（15×475+475/2）mm=7362.5mm
L=L′+350mm=7713mm
从图2-54升降曲线h=1950mm时可查出升降时间为4.2s；运行曲线当L=7713时行走时间为6.1s，升降时间比行走时间短。则
平均单一作业循环时间=（6.1×2+5.5×2）s=23.2s
（9）货架高度表 表2-8所示为T—50型料箱式自动化仓库的货架高度表。已知料箱高度和货架层数，查此表可知其货架的总高度。如已知料箱高度为160mm，20层，则货架总高度为5365mm。
表2-8 T—50型料箱式自动化仓库的货架高度表 （单位：mm）
（续）
（续）
（10）货位宽度尺寸表 表2-9所示为货位宽度尺寸表。
表2-9 货位宽度尺寸表
（续）
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