三代坦克研制成功后获了很多奖。
作为总师，祝榆生绝对有资格站在褒奖的浪尖。但他却默默地退到了聚光灯外，淡然地说：“三代坦克是集体智慧的结晶，是大家一起做的工作。”
他曾被聘为中国兵器工业集团“特聘科技带头人”，每月补贴4 000元；2005年，他又被授予集团唯一的“兵器工业科技发展终身成就奖”，一次性奖励20万元。
对这些补贴、奖金，他都婉言谢绝。
他曾写了一封信给党组织，真诚地“恳求”不要被评为优秀共产党员，“多宣传那些在本职岗位上作出贡献的党员，他们比我更值得宣传，更有教育意义……”
自己淡泊名利，但对身边的人，他却考虑得很周全。
坦克研制中，他采取每个部件或系统成熟一个鉴定一个的做法，让科研人员随时获得科研成果奖项，以满足职称评定和工资调整需要。
在科研工作历次评奖或奖励中，他首先把名誉和利益让给下属，他总说：“年轻人比我更需要鼓励和荣誉。”
通过三代坦克研制，培育了一批人才。
他的副手、原三代坦克副总师王哲荣，2001年已当选为中国工程院院士。
当年的总体组成员李春明，如今已成长为中国兵器工业集团首席专家、中国北方车辆研究所总工程师。(www.xing528.com)
生前接受采访时，有人问祝榆生，一手带出一批院士、首席专家的他，为何自己却不是时，他回答：“我从来没想过这个问题。”
他一直认为自己不够科学家的标准，没有专门搞过学术研究，所以谈不上有什么学术成就。
三代坦克参研单位有一百多个。“要让大家心悦诚服，靠的是人格魅力。”傅宝玉说。
“他不像一般挂名的总师，总是深入到一线。”在王哲荣记忆中，三代坦克的主要研制单位、试制现场、试验现场，祝榆生都去过。他拖着断臂，在出差的火车硬卧上爬上爬下；在荒滩野地的试验场一天跑十几个来回；在高大的坦克上钻进钻出。
由于没有右臂，行走有时会失去平衡，祝榆生时常跌倒。1990年，72岁的祝榆生去包头协调有关技术问题，重重地跌了一跤，后被送进医院发现已摔断了3根肋骨。在这之前，为了不影响会议进程，他弓着背听了几个小时的研讨会。
家人和同事心疼他，他却说：“只要能走，就一定要亲自到试验现场！”从战争中走来的他对武器可靠性有着深刻的理解，作为总师，亲临试验现场和在办公室听汇报效果完全不一样。
候鸟，是用来形容那些随季节不同而周期性迁徙的鸟类，参与99式坦克可靠性试验的人们被称为反候鸟：天热的时候往最热的地方去，天冷时必须要到达最冷的地方。
99式坦克是在经过充分的可靠性现场试验后才定型的。
除了高寒、高原两个地区被强行拦住，祝榆生的足迹踏遍其他试验现场。在38摄氏度的热区，他顶着烈日，仔细观察车辆的表现，并提出意见。
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