“电动化、智能化和网联化”成为汽车行业重要的发展方向。传感及定位技术、通信技术、决策与控制技术是汽车智能化的关键技术。根据技术路线的不同，大致分为军用和民用两个领域。以谷歌为代表的IT公司采用军用领域技术，核心是机器学习，目标是车辆能够适用各种非结构性道路，因而成本较高。而汽车企业采用的是民用领域技术，以车载传感器、V2X协同为核心，目标是车辆能够适应结构性道路，因而成本较低。
根据技术发展阶段的不同，大致可以将智能汽车技术分为以驾驶人为中心技术阶段、以网络为中心技术阶段和以车辆为中心技术阶段。其中，以驾驶人为中心技术即目前的主动安全辅助系统，而以网络为中心的技术即网联汽车，它是智能汽车发展的重要组成部分，最后，以车辆为中心的技术即自动驾驶技术。
智能汽车技术发展阶段与智能化程度分级[4]
案例1：谷歌
谷歌无人驾驶汽车是谷歌公司GoogleX实验室研发的全自动驾驶汽车，主要通过摄像机、激光测距仪、雷达传感器等来获取周围的环境数据，然后将这些数据输入计算机，相关软件会以极高的速度处理这些数据，从而使系统可以迅速地做出判断，计算机通过自学习从而变得更聪明，更加个人化。
据报道，到2016年10月，谷歌的自动驾驶项目再创纪录，其行驶总里程突破320万km。随着监管日渐宽松，Google自动驾驶汽车的奔跑速度越来越快。谷歌已经完成城市高速公路等简单路况的测试，目前正在加大对更复杂路况的测试。(www.xing528.com)
谷歌无人驾驶汽车与军用无人汽车均采用激光雷达
案例2：日产
日产汽车公司一直致力于自动驾驶汽车的研发，早在2013年9月日产研发的自动驾驶汽车已经获得了牌照，可以在日本上路行驶。2017年初，日产Serena已经搭载了日产ProPILOT自动驾驶辅助系统，可以完成高速公路情况下的单车道自动驾驶。其完成自动变道的ProPILOT2.0系统计划于2018年推向市场。预计到2020年，可以应对城市/高速复杂路况的ProPILOT 3.0系统也将推出，日产将推出多款搭载自动驾驶技术的车型。
车载传感器与V2V、V2I
注：图片来源于网络。
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