1899年，奥古斯特·霍希在莱茵河畔创立了以自己的名字命名的车厂——Augost Horch & CIE。那一年史称奥迪元年。
1969年，汽车联盟公司与NSU 汽车公司合并，成立了新的“奥迪NSU 汽车联盟股份公司”。
1998年，奥迪成功收购意大利著名的跑车制造公司兰博基尼和英国赛车，以19.2%的强势增长率傲视群雄。
奥迪四环，代表着合并前的四家公司——奥迪（Audi）公司、霍希（Horch）汽车公司、漫游者汽车公司（Wanderer）以及小奇迹（DKW）汽车公司。
奥迪的中国情结：
1986年，奥迪公司与中国进行首次正式接触。
1993年，奥迪加入一汽-大众合资企业。
1996年，奥迪200 V6 下线。
1999年，奥迪A6 在长春一汽-大众下线。奥迪A6 填补了中国高档豪华轿车生产的空白。
2001年，奥迪A8 正式投放中国市场。这标志着奥迪系列中的旗舰产品登陆中国。
2003年，奥迪品味车苑在北京亮相。它是奥迪在亚洲唯一的展示中心。
汽车品牌详见表0.2。
表0.2 汽车品牌
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注：根据车体大小，汽车一般可分为微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、豪华车、MPV、SUV、跑车、面包车等。
微型车即A00 级车，轴距一般为2～2.2 m（当然也有部分车型较特别在此范围之外），发动机排量一般小于1L。鉴于目前不少城市限制1.0L 以下排量车型上牌，故目前微型车行列已基本默认为1.3L排量以下的车型。
微型车的优点在于外形尺寸较小，适合在拥堵的城市道路中穿梭，而且停车找位也比普通车辆要方便。另外，最重要的是，微型车的价格通常较低，日常养护的费用也不高，油耗也较低，特别适合工薪阶层或者首次购车代步所需。
不过，由于微型车车体普遍较小，相对来说更适合女性或者身体小巧的男性驾驶。目前，国内在售的微型车有奇瑞QQ3、长安奔奔、双环小贵族、比亚迪F0、吉利全球鹰熊猫、长城精灵等。
小型车即A0 级车，轴距一般为2.2～2.5 m（部分车型在此范围之外），发动机排量一般为1.3～1.6 升。
小型车的车型尺寸同样以小巧见长，但能够提供比微型车更加宽敞的车内空间，而且配置也要高出不少，因此在便利性和舒适性上面比微型车提升了一个档次。与此同时，小型车的油耗也比较低，维修保养费用也不高，是城市通勤的良好工具。
目前，国内在售比较常见的小型车有上海大众POLO、斯柯达晶锐、广汽丰田雅力士、广汽本田飞度、长安福特嘉年华、东风标致207、长安马自达2 以及长安铃木雨燕等。
紧凑型车即A 级车，是最常见的家用型车，轴距一般为2.5～2.7 m，发动机排量一般为1.6～2.0 L。在国内，包括自主品牌车型、合资车型以及纯进口等在内的紧凑型车，售价区间已经几乎涵盖了5万～30万元，成为目前国内购车市场的主力车型。
国内比较常见的紧凑型车很多，如丰田卡罗拉、马自达3、福特福克斯、一汽-大众速腾、标致307、雪铁龙世嘉以及轴距超过2.7 m 的本田思域等。
中型车即B 级车，轴距一般为2.6～2.8 m，目前也有极个别车型在刻意加长后，轴距也可以达到2.9 m，甚至更长。发动机排量通常为2.0～3.0 L。另外，中型车一般在内部空间、配置、舒适性等方面都要比紧凑型车高一个档次，更加适合于商务用途。
目前，国内常见的中型轿车有：广汽本田雅阁、广汽丰田凯美瑞、东风日产天籁、上海大众PASSAT领驭、一汽大众迈腾、一汽马自达睿翼、长安福特蒙迪欧致胜、上海通用别克新君威等。
中大型车即C 级车，也被称为“行政级”车型，轴距普遍都超过2.8 m，发动机排量通常在2.5 L以上。在内部空间及配置上都要比中型车更加出色。
目前，国内比较典型的中大型车包括有：奔驰E-Class、宝马5 系、奥迪A6L、沃尔沃S80L、捷豹XF、雷克萨斯GS、ES 系列、凯迪拉克SLS、标致607、雪铁龙C6 等
豪华车即D 级车，车长度普遍在5 m 或5 m 以上，轴距基本上在3 m 左右，甚至更长。发动机排量在3.0 L 以上。豪华车比中大型车有着更加强劲的动力、更加先进的技术、更加宽敞的空间、更加全面的配置和更高昂的价格。它们是汽车工业的集大成之作。
目前，国内的豪华车有：奔驰S 级、宝马7 系、奥迪A8、大众辉腾、雷克萨斯LS、捷豹XJ 加长、宾利、劳斯莱斯、迈巴赫等。
MPV 是Multi Purpose Vehicle 的缩写，意即“多用途车”。从源头上讲，MPV 是从旅行轿车逐渐演变而来的，一般为单厢式结构，强调了多功能性，是集轿车、旅行车和商务车于一身的车型。现代的MPV 车型一般都有相应的轿车型号，或者诞生于尺寸相近的轿车平台，因此它们都具备轿车般的驾控感觉。由于车身较大，这些车型一般都装备了2.0 L 以上的发动机。
国内在售车型中，丰田大霸王（普瑞维亚）、上海通用别克GL8、金杯阁瑞斯、上海大众途安、广本奥德赛、东风悦达起亚的嘉华、海南马自达的普力马、东南的菱绅、江淮的瑞风、东风雪铁龙的毕加索等都算是MPV。
SUV 是英文Sports Utility Vehicles 的缩写，意思是“运动型多功能车”。这类车型的设计理念脱胎于越野车，但引入了更多的轿车平台及技术，抛弃了传统越野车笨重的非承载式车身结构，像绝大部分轿车一样使用了承载式车身结构，增强了公路性能。同时，为了保证一定的越野性能，这些车型的离地间隙较大，不少车型还采用4X4 的驱动形式。目前，SUV 普遍采用了2.0 L 以上的发动机，以保证强大的动力。
目前，国内在售的典型SUV 车型包括有：东风本田CR-V、东风悦达起亚狮跑、广汽丰田汉兰达、一汽丰田RAV4、斯巴鲁森林人、宝马X5、奥迪Q7、大众途锐等。
跑车即Sport Car，一般为双门，双座或2+2 座（两个后座特别狭窄），顶盖为分为固定式硬顶、可折叠式软质顶篷和可折叠式硬质顶篷。
这类车型一般车身轻便，发动机的功率也比普通轿车更强，所以加速性能、最高车速都非常出色。另外，跑车设计更注重操控性，在高速下依然具备很强的可控性，是挑战速度极限和驾驶乐趣的终极选择。可以说，这些车型堪称人类汽车科技的精华。
目前，市场上的跑车主要有三类：一种是价格昂贵、性能极佳的高档跑车，如法拉利、保时捷、兰博基尼等；二是中高档跑车，这类车重视速度的同时并不忽视舒适性，如奔驰SL、宝马Z 系列、奥迪TT 等；三是相对中低档的跑车，如标致207cc，现代coupe2.0 等，这些跑车的价格和使用成本更加亲民，能让更多的普通人享受到驾驶的乐趣。
面包车是小型厢式车的代称。此类车型外形尺寸并不算大，但因为其方方正正的造型而使车内空间的利用率较高。20 世纪末期，中国市场涌入了大量的小型厢式车，这些车多由日本地区引进。较为显著的特征是没有明显突出的发动机舱。随着安全法规的不断完善，面包车也开始刻意地加上了前伸的车鼻，以便有足够的空间布置缓冲区。面包车的代表车型有长安之星、松花江中意及五菱之光。
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