【摘要】：在无梭织机中，剑杆织机的引纬原理最早被提出，起初是单根剑杆，以后又发明了双剑杆引纬的剑应杆织机。在1951年的首届国际纺织机械展览会上就展出了剑杆织机样机，并将无梭织机评为新技术。但刚性剑杆的长度是织机筘幅的一倍以上，打纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，因此织机台宽度方向占地面积较大，而且剑杆笨重，惯性大，不利于高速织造。
剑杆织机是利用往复移动的剑状杆作为引纬器插入或加持纬纱，将机器外侧固定筒子上的纬纱引入梭口，剑杆的往复引纬动作很像体育中的击剑运动，剑杆织机因此而得名。剑杆织机品种适应性强，品种调节方便，适应于多色织造和小批量、多品种、厚重织物的织造，但纬纱受力大、使用成本高、价格高。
在无梭织机中，剑杆织机的引纬原理最早被提出，起初是单根剑杆，以后又发明了双剑杆引纬的剑应杆织机。在1951年的首届国际纺织机械展览会（ITMA）上就展出了剑杆织机样机，并将无梭织机评为新技术。自1959年以来，继刚性剑杆后，相继出现了挠性、钢带、双向、伸缩、双层、三层等形式剑杆织机并投入工业化生产，尤其以良好的品种适应性而广泛用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，现已发展成为机型繁多、数量较多的一种无梭织机。
根据引纬装置的结构可分为刚性剑杆和挠性剑杆两种。刚性剑杆由剑杆和剑头组成，剑杆为一刚性的空心细长杆，截面呈圆形或长方形。其最大特点是不需要用导剑器材，在引纬的大部分时间里，剑杆、剑头可悬在梭口中运动，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，对于不耐磨的经纱织造十分有利，如玻璃纤维等。但刚性剑杆的长度是织机筘幅的一倍以上，打纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，因此织机台宽度方向占地面积较大，而且剑杆笨重，惯性大，不利于高速织造。(www.xing528.com)
挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成。剑带材料为钢带、尼龙带或碳纤维复合材料带等。在剑杆退出梭口时，柔性剑带能卷绕到传剑轮上，于是避免了机台占地面积过大的缺点。另外，剑带质量轻，有利于高速，且能达到的宽幅也大，故挠性引纬在生产实际中得到了较为广泛的应用。
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