解析无人驾驶车和智能交通的关系

无人驾驶飞机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle）。无人机是利用无线电系统与程序控制系统进行操控的一种飞机，而无人驾驶载人机便是在此基础上承载人，同时保证了人们的安全。无人机的运用主要分为军用和民用两类。军用方面主要是用于侦查和辅助己方进攻。民用方面主要是用于航拍、植保、影视制作、治安等方面，而交通方面因起步较晚而略显不足。随着我国经济发展和城市化进程的推进，交通业发展迅速，城市车辆数量日益增多，城市结构和规模日益扩大，随之而来的负面影响也在不断增加，如城市道路拥堵、汽车尾气碳排放超标等问题，时时刻刻影响着我们的生活。目前在我国城市公共交通系统中，公共汽车和无轨电车承担了城市80%以上的客运量。近几十年来，我国的社会经济一直持续高速增长，机动车的保有量直线上升，对城市的交通建设，尤其是公共交通建设提出了更高的要求。由于财政支出、经营机制、管理水平以及道路通行条件等诸多因素的限制，城市公共交通的发展现状不尽如人意。因此，考虑城市交通向空间发展；无人驾驶载人机可通过空中运输，安全地将人运送到指定位置，方便了大家的出行，同时也减轻了地面负担。该无人驾驶载人机也可通过采用洁净能源，减少碳排放，进而减轻大气负担，达到可持续发展的 目的。

“甲壳虫”号无人驾驶载人机直观图

所谓智慧交通系统（ITS），是指将先进的智能监控技术、通信技术、控制技术、传感器技术、电脑以及网络和系统综合技术有效地集成应用于整个交通运输管理体系，建立起一种在大范围内全方位发挥作用的实时、准确、高效的交通运输综合管理和控制系统。智慧交通体系是一个由智力体系、知识体系、方法与技能体系、非智力体系、观念与思想体系、评价体系等多个子系统构成的复杂系统。有两个关键因素需要考虑。

1. 经济方面。由于本无人机存在设计难度大，耗材价格高等问题，可能在经济方面并不占优势，但是作为未来的一种新的交通工具，它具有一系列其他交通工具没有的优点，可以作为辅助交通工具，减轻地面交运压力。因此可以进行小范围试点，通过问卷调查等形式再进行下一步的投入。目前来说，可以采用与地铁相似的回收成本方法，通过适度提高票价维持维修费，在回收一定时期后再进行调整，服务更多人群。(www.xing528.com)

2. 安全方面。为避免飞行时因控制不当与周围建筑发生摩擦或冲撞，飞行航道设计在城市最高建筑高度以上。当飞行器在此高度飞行时，视野基本不受雾霾影响，保证地面系统的有效控制。拟采用建立多个飞行器站的方式来运作飞行器，人们通过到达指定飞行器站来乘坐所需飞行器。考虑到承重限制和经济适用方面，参考迷你车的大小，载客人数设定为两人，外壳设计为扁球形以减少空气阻力。关于方向控制方面，拟在四旋翼旁各增加两个侧翼，通过地面系统对天气（如风、雨、雪）环境的观测，调整侧翼的方向和主旋翼的转速对飞机状态进行多维调整，保证乘客的安全。在极度恶劣的环境中，在城市部分地区建立多个安全区，强制人为操控飞行器进入安全区，并立即停止未起飞的飞行器，防止人员财产损失。

未来城市空中交通