深入解读全国关键性专利

列车自动控制系统是在列车自动停车基础上发展起来的装置，是使列车按地面送来的允许行车速度信息行驶的技术和设备。它设在机车上，大部分情况下，是装有专用程序的微型计算机及其相应的接口。装有列车自动控制系统的列车，连续不断地从地面获得允许行车的速度信息，将它与列车实时采集的车速相比较，在超出规定允许的车速时，控制系统根据列车的制动能力、实际载重和前方区间坡道弯道条件等多种因素，求得最佳降速方案进行降速，或在需要时进行制动，以保证行车安全。列车自动控制系统分为列车自动防护系统、列车自动驾驶系统、列车自动监督系统和计算机联锁系统。

列车自动防护系统也称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。列车自动防护系统自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定的行车间隔。

为能够在列车之间的距离小于安全距离时自动控制列车减速，实现超距防护，南车青岛四方机车车辆股份有限公司（现中车青岛四方机车车辆股份有限公司）于2014 年9 月23 日向国家知识产权局提交了名为“一种列车控制方法及装置”的发明专利申请。该申请于2016 年8 月24 日获得专利授权，授权公告号为CN104260758B。该专利涉及的IPC 分类号为B61L23/00（沿线的或车辆之间的或列车之间的控制，报警或类似的安全装置），属本书7.4 节分析的热门技术主题之一。表7.1 所示为该专利的附加信息，图7.13 所示为该专利的摘要附图。

表7.1　CN104260758B 专利附加信息

图7.13　CN104260758B 摘要附图(www.xing528.com)

该专利提供了一种列车控制方法及装置，该方法包括S1：获取后车的运行速度、后车的位置、前车的运行速度、前车的位置和前车的车长；S2：根据后车的运行速度计算后车反应距离；S3：根据后车的运行速度计算后车制动距离；S4：根据后车的运行速度确定当前速度下闭塞区的长度；S5：根据公式计算安全距离，所述公式为La=Lf+Lz+Lb+Lc，其中，La 为安全距离，Lf为后车反应距离，Lz 为后车制动距离，Lb 为当前速度下闭塞区的长度，Lc 为前车的车长；S6：计算前车和后车的车间距；S7：当计算出车间距小于等于安全距离时，发出控制指令，控制后车减速。本发明提供了一种列车控制方法及装置，能够在列车之间的距离小于安全距离时自动控制列车减速，实现超速防护。

该专利权利要求1 记载的内容：一种列车控制方法，其特征在于，包括：S1：获取后车的运行速度、后车的位置、前车的运行速度、前车的位置和前车的车长；S2：根据所述后车的运行速度计算后车反应距离；S3：根据所述后车的运行速度计算后车制动距离；S4：根据所述后车的运行速度确定当前速度下闭塞区的长度；S5：根据公式计算安全距离，所述公式为：La ＝Lf+Lz+Lb+Lc，其中，La 为所述安全距离，Lf 为所述后车反应距离，Lz 为所述后车制动距离，Lb 为所述当前速度下闭塞区的长度，Lc 为所述前车的车长；S6：根据所述后车的运行速度、所述后车的位置、所述前车的运行速度、所述前车的位置和所述前车的车长计算前车和后车的车间距；S7：当计算出所述车间距小于等于所述安全距离时，发出控制指令，控制后车减速；其中，所述前车和所述后车为运行在同一轨道线路上的相邻的两辆列车。

中车青岛四方机车车辆股份有限公司在车辆控制技术、车体及转向架技术方面，均堪称我国机车车辆行业的翘楚，所申请专利主要涉及轨道车辆的车体结构、转向架技术、列车控制技术等方面。“一种列车控制方法及装置”即是其在列车控制技术方面实用性较强的代表性专利。中车青岛四方机车车辆股份有限公司注重对自有知识产权的保护，针对其核心技术在国内积极进行相关的专利布局。