图4.10 为全国机器人产业专利申请创新词云排布图。从图中可以看到，智能机器人出现频次最多，其次为固定连接、机械臂、机器人外观和工业机器人。这说明该领域内的重点研发主题为智能机器人、工业机器人、机械臂以及相关的连接和控制，这与IPC 分类相吻合。
图4.10 全国机器人产业专利申请创新词云排布图
智能机器人（智能化工业机器人）可以感知并分析环境后做出决策，这方面隐藏着巨大的商机。工业机器人占有十分重要的地位，主要因为它是将机器人技术用于制造业，能自动执行工作，且靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，目前中国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛。同时，机器人在零售、物流、医疗、农业、工业等领域应用逐渐普及，许多企业意识到机器人即将改变世界局势，力求在智能革命中抢占先机，研发机器人感知、处理、交流与行动技术的公司更多，辅助消费者日常生活服务应用的机器人与自动化公司也日渐增加。图中显示，机器人外观也是较为高频的词汇，说明目前机器人的发展不只单纯注重其功能性，也开始在意其整体造型设计。另外，图4.10 还显示清洁机器人出现频次较多，表明近年来清洁机器人已成为产业研发和应用热点。
图4.11 为全国机器人产业专利申请关键词旭日图。从图中可以看出，该领域涉及的一级关键词中，智能机器人包含了机器人本体、控制模块、固定安装、智能服务、驱动机构等二级关键词，与工业机器人包含的内容基本相同，只是加入智能服务等。固定连接包含了输出轴、驱动机构等。机械臂包含固定安装、机器人本体、驱动电机、驱动机构等。由此看出，各部分涉及的技术焦点多有重合，发展的方向有许多相似之处。
图4.11 全国机器人产业专利申请关键词旭日图(www.xing528.com)
图4.12 为辽宁省机器人产业专利申请创新词云排布图。从图中可以看到，辽宁省机器人产业的研发主题主要是水下机器人、工业机器人、驱动电机、行走机构、自由度、机械手等，其中工业机器人与全国的创新词云有重合之处，但总体上与国内发展方向略有差异，在水下机器人、驱动电机、行走机构的研发方面存在自身的地域特色。
图4.12 辽宁省机器人产业专利申请创新词云排布图
图4.13 为辽宁省机器人产业专利申请关键词旭日图。从图中可以看出，工业机器人的二级关键词与全国机器人产业旭日图相似，此处不再赘述。辽宁具有地域特色的几个方向，如水下机器人方面的二级关键词为密封舱、水下机器人回收等；驱动电机方面的二级关键词为旋转轴、驱动单元等；行走机构方面的二级关键词为升降机构、夹持机构等。此外，辽宁省在机械手方面专利较多，与全国情况略有不同。通过对比可以看出，辽宁省机器人产业在上述相关领域的研发较多，创新能力较强。
图4.13 辽宁省机器人产业专利申请关键词旭日图
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