图4.8 为全国机器人产业专利申请IPC 分布图。从IPC 分类排名来看，该领域专利热点主要集中在B25J11/00（不包含在其他组的机械手）、B25J9/16（程序控制）、B25J19/00（与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置）、B25J9/00（程序控制机械手）等几个组，这说明机械手和机械手相关的装置是机器人领域的重要研究方面。根据IPC 分类的解释，“机械手”包括操纵工具、装置或机械，它们具有能够在空间整体运动并改变方位的夹紧器工作头，这种整体运动和方位变化能由远离工作头的装置控制，例如，程控工业机器人。
图4.9 为辽宁省机器人产业专利申请IPC 分布图。从IPC 分类排名来看，该领域专利热点主要集中在B25J11/00（不包含在其他组的机械手）、B25J19/00（与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置）、B25J9/16（程序控制）、B25J9/00（程序控制机械手）、B25J5/00（装在车轮或车厢上的机械手）几个组，可以看出辽宁省关于机器人领域的研究热点与全国的研究热点基本一致，研究方向与国家整体研究发展方向基本吻合。尤其值得一提的是，B25J5/00（装在车轮或车厢上的机械手）在全国排名未进入前十，在辽宁省机器人产业中却位居前列，主要是因为辽宁在机械装置和汽车设备相关的领域基础较好，自动化程度较高，这也是机器人领域专利布局的主要方向之一。
图4.8 全国机器人产业专利申请IPC 分布图(www.xing528.com)
图4.9 辽宁省机器人产业专利申请IPC 分布图
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