协同理论：探析自组织、伺服与协同效应

20世纪70年代，最早由联邦德国理论物理学家Haken创立的协同理论源于希腊语“Sysnergetic”，被他解释为“Science of Cooperation”，意指关于“合作的科学”。Haken强调协同学是在各个学科领域研究中，关于合作、协作和协同的一门科学，1976年发表的《协同学导论》和《高等协同学》，系统地提出了协同理论，“协同”一词由国外学者Ansoff在1965年提出，是指两个企业共享资源、共生互长的关系。协同论是研究系统在一定的外部条件约束下，其内部相互作用产生协同效应，使系统从无序到有序，从有序的低级到高级的转变的联系机理和共同规律的理论。

安索夫（Ansoff）是从经济管理的角度来说明了协同的内涵：群体协作能比个人工作之和得到更大的效应。单莹洁和苏传华从系统协同论的角度来看，系统的自组织性是系统内部在发展变化中的耦合协调过程，决定了系统是具有向有序还是无序的发展趋势。吴跃明等认为，协调度可以度量不同系统之间在发展过程中协调一致的程度，从而表现出组织从无序到有序的走势。若系统表现出由无序走向有序的趋势，则系统具有繁盛生命力，附属组织之内耦合协调度较高，运行效率较高；若系统表现出从有序走向无序的趋势，则系统会出现停滞不前、衰退的现象，子系统间不能配合默契，彼此之间产生互斥制约作用，导致运行效率低。

协同理论由协同效应、伺服原理和自组织原理组成。

（1）协同效应。协同效应既存在于自然系统中，也存在于社会系统中。它指在复杂的系统中，多个子系统相互作用与影响产生的整体效应，是协同作用产生的结果。对于任何复杂巨系统，它的各个子系统之间达到某一临界值时就会产生相互协同作用。它能促使系统在临界点产生协同效应，处于某种稳定结构，使系统从无序向有序转化。协同效应解释了系统自组织现象的观点。(www.xing528.com)

（2）伺服原理。伺服原理解释了系统本身的自组织过程，以及过程中系统内部的各个要素相互影响和作用的关系。简单来说，伺服原理就是快变量服从慢变量，依据简化原则——“快速衰减的组态被动跟随于缓慢增长的组态”。它描述了当系统处于临界点时呈现出来的状态特征。Haken强调，事物演化的最终结构及其有序程度由序参量决定。

（3）自组织原理。“自组织”概念由康德最早在哲学研究领域提出。他认为，非线性的复杂巨系统构成了自组织理论的研究对象。Haken将其定义为“系统基于开放条件，获得稳定有序的结构，不需要外在的干预，能够自行自主地从无序走向有序的过程”。自组织的提出实际上是相对于他组织而言的，是系统没有外部指令条件，各子系统之间能够按照一种规则自动形成稳定的结构或功能。自组织理论强调事物的自发性和自主性。